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通过对热轧动态设定型AGC控制系统模型进行理论分析,针对工程实际提出了一种基于μ综合的鲁棒控制方法.当系统中存在轧机刚度摄动时,热轧动态设定型AGC控制仍能实现期望的控制性能.通过引入表征系统性能的虚拟块,应用主环定理将动态设定型AGC系统在模型摄动下设计满足性能要求的控制器问题转换为广义系统的鲁棒稳定性问题,实现了系统鲁棒性能.它克服了使用H∞方法解决该问题的鲁棒性能缺点,其设计目标真实反映控制目标,方法更加有效.依据现场数据的仿真实验表明,基于μ综合的鲁棒控制方法比H∞方法具有更好的鲁棒性能.
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根据天津钢管电弧炉炼钢热装铁水的工艺实践指出:热装铁水技术不但可以提高经济效益,而且还能扩大电弧炉熔炼钢种范围;对传统电弧炉和利用化学能炼钢的氧气转炉的熔池形状进行比较可知,利用电能和化学能相结合的现代电弧炉熔池形状设计深度应介于传统电弧炉和氧气转炉之间;对热装铁水的成本变化和热装铁水效益全面比较,结合热装铁水带来的负面影响,综合确定了现代电弧炉采用热装铁水的比例;铁水热装最佳方式是从炉后侧开口兑入铁水;铁水温度 ≥ 1200℃;铁水中硅质量分数 ≤ 1.0%,最好 ≤ 0.5%
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通过对建立的耦合关系模型的分析,指出 Mp,Mw,Q,Kp和 Kw是决定工业轧机板形板厚综合控制系统耦合特性的参数.它们随实际轧制生产条件的变化而改变.采用有限元模型,结合工业轧机系统实测数据,给出 1700 mm热连轧机耦合特性参数的求解方法,该方法为板形板厚解耦设计的工业应用提供了切实可行的途径
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3.1 数据寻址方式 3.2 指令寻址方式 3.3 跨段的有关问题 3.4 实模式与保护模式 3.5 综合举例
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1. 了解FPGA 在时域测试系统中的作用。 2.掌握Xilinx公司FPGA开发流程以及开发软件ISE的使用方法
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1、熟悉信号采样系统的基本组成及原理 2、设计一个基本的信号采样与存储系统
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1. 掌握信号采集过程中触发的原理和作用,掌握基本的触发条件设置方法; 2. 掌握数字触发功能的设计方案及实现方法
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实验准备及常规仪器设备使用 分立元件及负反馈放大电路设计 测量放大器 晶体管输出特性曲线测试电路 模拟乘法器及调幅与检波电路 LC三点式振荡器 数字电路的FPGA应用实验 脉冲电路及其应用 综合实验 锁相环及频率调制与解调电路 运放基本应用电路
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试验内容包括:土的颗粒分析试验、土的含水率试验、土的密度试验、土的界限含水率试验、土的固结试验、土的直接剪切试验、土的三轴压缩试验、土的击实试验等项目。通过上述试验可以让学生认识各种仪器设备并了解它们在不同试验中的使用方法,锻炼学生的试验基本技能,培养学生的动手能力及综合分析和解决问题的能力,为今后的实际工程设计、施工和研究工作奠定坚实的基础
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11.1 多路选择器 11.2 二进制译码器 11.3 相等检测器和比较器 11.4 优先权编码器 11.5 移位和循环操作 11.6 锁存器 11.7 D触发器 11.8 寄存器 11.9 综合的作用
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