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上海交通大学:《控制理论》课程教学资源(课件讲稿)第三章 经典控制理论——时域分析
文档格式:PDF 文档大小:1.11MB 文档页数:75
控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结: 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数:位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构:开环系统中所含有积分器的数量 • 参数:系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标:超调量,调整时间,上升时间和延迟时间 • 逼近性:超调量和调整时间 • 快速性:上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应:阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似
浙江大学远程教育学院:《药物分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 中药与天然药物的分析 1. 概述 2. 前处理方法 3. 鉴别试验
文档格式:PPT 文档大小:666KB 文档页数:24
1. 中药分析特点:化学成分复杂,有效成分非单一性;中药材质量不一,杂质来源多途径 ;以中医药理论为指导原则,评价中药质量 2. 前处理方法:包括提取和分离纯化 ⚫ 提取:浸渍法、回流提取法 、超声提取法、水 蒸气蒸馏、超临界流体提取法 ⚫ 分离纯化:液-液萃取,色谱法等 3. 鉴别试验:性状、物理常数、显微法、理化法 ⚫ 其中理化法包括升华法、化学法、色谱法(TLC)、光谱法(荧光法)等
上海交通大学:《脑与日常行为》通识课程教学资源(PPT讲义)仙茅苷铁超载实验内容
文档格式:PPT 文档大小:2.4MB 文档页数:18
骨密度-形态学 力学 氧化应激状态 骨组织/血清中骨代谢蛋白的变化 骨免疫组化 在铁超载成骨细胞模型的作用
复旦大学附属妇产科医院:《妇产科学》课程教学资源(PPT课件讲稿)异位妊娠 流产
文档格式:PPT 文档大小:152.5KB 文档页数:11
病例一 女性患者,29岁,已婚育。因“停经2月余,下腹 痛2小时,伴头晕、心悸”于4-13急诊入院。mp2- 7,3-30、4-6查尿HCG阳性,但B超均未见孕囊 。入院前2小时,突觉下腹剧痛,伴肛门坠胀感。 急诊B超提示:子宫67×67×56mm,内膜11mm, 左卵巢36×35×27mm,子宫上方回声紊乱区 85×43×48mm,盆腹腔大量积液
上海交通大学:《法律思维与法学经典阅读》教学资源_通识核心课程课件_第三讲 叙事框架——法定权利、法定义务
文档格式:PPT 文档大小:545KB 文档页数:14
• 一、法律的“自我” • 二、指向多元规则的本我法律 • 三、法律的“超我” • 四、本我与超我之间的自我
上海交通大学:《科学技术史 A History of Science and Technology》课程教学资源(PPT课件)我谈科学史——第六组 周敏超 顾思远 陈濛澈History of Cryptolog_第六组 周敏超 顾思远 陈濛澈History of Cryptology
文档格式:PPT 文档大小:517.5KB 文档页数:58
上海交通大学:《科学技术史 A History of Science and Technology》课程教学资源(PPT课件)我谈科学史——第六组 周敏超 顾思远 陈濛澈History of Cryptolog_第六组 周敏超 顾思远 陈濛澈History of Cryptology
高等教育出版社普通高等教育“九五”国家级重点教材:《固体物理学》课程PDF电子书(胡安、章维益,共八章)
文档格式:PDF 文档大小:19.42MB 文档页数:369
本书是普通高等教育“九五”国家级重点教材,是作者多年来在南京大学讲授固体物理的经验的总结作为一本面向大学本科学生的教材,本书在内容取舍、顺序安排、难度处理等诸多方面都经过反复斟酌本书在传统固体物理的理论框架和不增加篇幅的情况下,对一些一般教材讲解较少的内容做了比较深入的讲解,例如非完整晶格振动中的局域模、磁致电阻、范弗莱克顺磁性和超交换耦合等同时,作者适当地引入了一些凝聚态研究领域的新进展,如准晶体、量子霍尔效应和自旋相关输运等,在尽量不涉及高等量子力学和复杂的数学处理的情况下做到物理图像清晰、内容融会贯通,以使学生能够掌握从事凝聚态物理研究工作的专业基础知识全书内容包括晶体的结构及其对称性晶体的结合晶格动力学和晶体的热学性质、能带论、金属电子论、半导体电子论、固体磁性和超导电性8章。本书可作为高等院校物理类专业本科生、研究生的固体物理教材,也可供其他专业的师生及社会读者参考
《粘类小麦研究及建拓》课程教学资源(文献综述)第三十章 细胞核
文档格式:PDF 文档大小:287.1KB 文档页数:6
这种变异可能破坏了叶绿体与细胞核、线粒体之间固有的平衡,从而导致CMS形成。 李继耕也得到同样的结论,他还对叶绿体蛋白,叶绿体超微结构进行了研究,发现不育 系和保持系之间存在差异,它认为CMS与叶绿体DNA,叶绿体蛋白以及叶绿体超微结 构之间存在某些联系是肯定的。叶绿体DNA的突变引起它所编码的一系列特性的变化
复旦大学上海医学院:《医学影像学》PPT教学课件_超声讲课——肝脾(肝脏疾病超声诊断)
文档格式:PPT 文档大小:163KB 文档页数:39
复旦大学上海医学院:《医学影像学》PPT教学课件_超声讲课——肝脾(肝脏疾病超声诊断)
复旦大学上海医学院:《医学影像学》PPT教学课件_超声讲课——胆囊(胆道系统疾病的超声诊断)
文档格式:PPT 文档大小:121KB 文档页数:21
复旦大学上海医学院:《医学影像学》PPT教学课件_超声讲课——胆囊(胆道系统疾病的超声诊断)
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