液压缸和液压马达一样，都属于液压系统的执行元件，都是将液压能转换为机械能的能量转换装置。液压马达做旋转运动，输出的是转矩和转速；液压缸做直线往复运动，输出的是力和速度

本章主要研究在外力作用下机械的真实运动规律。主要介绍作用在机械上的驱动力和生产阻力，研究等效动力学模型的建立和机械运动方程的建立及其求解。最后介绍机械运转速度的波动及其调节方法

一．电动现象 1. 电冰：胶粒在电场中运动 2. 电渗：介质在电场中运动 3. 流动电势：使介质移动，产生电场 4. 沉降电势：使胶粒移动，产生电场

一、了解气体分子热运动的图像 . 二、理解理想气体的压强公式和温度公式， 通 过推导气体压强公式，了解从提出模型、进行统计 平均、建立宏观量与微观量的联系，到阐明宏观量 的微观本质的思想和方法 . 能从宏观和微观两方面 理解压强和温度等概念 . 了解系统的宏观性质是微 观运动的统计表现

介绍新型调径变矩节能型抽油机的结构特点和工作原理,建立了该抽油机的几何学、运动学模型及 工作性能仿真模型,在此基础上开发了调径变矩型抽油机的工作性能仿真软件,从而实现了对该抽油机运动规律、 曲柄轴输出扭矩和抽油机平衡效果等工作性能的仿真分析计。弄清了该抽油机的工作原理和节能机理,为进 步实现对该抽油机的结构优化合理配置抽油机、提高抽油系统工作效率和开发新型高性能抽油机提供了理论依 据和科学方法

一、了解气体分子热运动的图像. 二、理解理想气体的压强公式和温度公式,通过推导气体压强公式,了解从提出模型、进行统计平均、建立宏观量与微观量的联系,到阐明宏观量的微观本质的思想和方法.能从宏观和微观两方面理解压强和温度等概念.了解系统的宏观性质是微观运动的统计表现. 三、了解自由度概念,理解能量均分定理,会计算理想气体(刚性分子模型)的定体摩尔热容、定压摩尔热容和内能

一 了解气体分子热运动的图像 . 二 掌握理想气体的压强公式和温度公式， 通过推导气体压强公式，了解从提出模型、进行统计平均、建立宏观量与微观量的联系，到阐明宏观量的微观本质的思想和方法 . 能从宏观和微观两方面理解压强和温度等概念 . 了解系统的宏观性质是微观运动的统计表现 .教学基本要求

为有效处理结构参数和激励荷载不确定等因素的影响,基于相平面分析,提出了一种分级控制法.将相平面划分成若干局部网格区域,使与被控质点运动状态对应的任一轨迹点映射到某一局部网格区域.根据对应的网格区域可判定质点的运动趋势,然后设计出相应的控制力.通过算例研究了一个底层设有主动拉索系统(ATS)的三层剪切型结构的地震反应控制问题,验证了建议控制律的有效性.数值结果显示,与无控状况相比,建议算法可以显著减少结构的地震反应,同时其控制性能也要略优于线性二次型定常状态调节器(LQR)控制

1 我国的农田水利事业 2 世界灌溉与排水的发展状况 3 本课程的研究对象及基本内容 4 本课程的基本要求 1 农田水分状况 2 土壤水分运动 3 土壤－作物－大气连续系统

1 我国的农田水利事业 2 世界灌溉与排水的发展状况 3 本课程的研究对象及基本内容 4 本课程的基本要求 1 农田水分状况 2 土壤水分运动 3 土壤－作物－大气连续系统