第三章液压缸 chapter il hydraulic cylinder 液压缸和液压马达一样,都属 于液压系统的执行元件,都是将液压 能转换为机械能的能量转换装置。 液压马达做旋转运动,输出的 是转矩和转速;液压缸做直线往复运 动,输出的是力和速度
1 第三章 液压缸 chapter Ⅲ hydraulic cylinder 液压缸和液压马达一样，都属 于液压系统的执行元件，都是将液压 能转换为机械能的能量转换装置。 液压马达做旋转运动，输出的 是转矩和转速；液压缸做直线往复运 动，输出的是力和速度
第一节液压缸的主要类型及特点 类型 直线往复式液压缸 按运动形式分 摆动式液压缸 单作用式:液压推出,返回靠反力或自重 按作用方式分双作用式:活塞的正反向运动均靠液压力完成
2 一、类型 按运动形式分 按作用方式分 摆动式液压缸 直线往复式液压缸 双作用式：活塞的正反向运动均靠液压力完成 单作用式：液压推出，返回靠反力或自重 第一节 液压缸的主要类型及特点
类型 b) a单作用活塞缸b单作用柱塞缸 c双作用单杄活塞缸d双作用双杄活塞缸
3 一、类型
类型 活塞式 柱塞式 按结构形式分 伸缩式 叶片式
4 一、类型 按结构形式分 活塞式 柱塞式 伸缩式 叶片式
液压缸的工作原理 1、活塞式液压缸 (1)活塞向右行 D PA=p 4 4g A D
5 二、液压缸的工作原理 1、活塞式液压缸 （1）活塞向右行 4 2 1 1 D F pA p = = 2 1 1 4 D q A q v = =
、液压缸的工作原理 1、活塞式液压缸 (2)活塞向左行 F 丌(D2-d2 A D d 4c A2(D2-d2) pq
6 二、液压缸的工作原理 1、活塞式液压缸 （2）活塞向左行 4 ( ) 2 2 2 2 D d F pA p − = = ( ) 4 2 2 2 2 D d q A q v − = =
液压缸的工作原理 1、活塞式液压缸 (3)差动连接(般A,>zd2 F3=P(A1-A2)=P F q1 9+q2 q p 4 lqp
7 二、液压缸的工作原理 1、活塞式液压缸 （3）差动连接（一般 ） 2 2 4 d A 4 ( ) 2 3 1 2 d F p A A p = − = 2 1 2 3 1 3 2 1 2 1 1 3 4 d q A A q v A q v A A q q A q v = − = + = + = =
液压缸的工作原理 1、活塞式液压缸 比较(1)、(2)、(3),可知: f>f>F VI<V2 <V3 差动连接适用于快速、小负载的工况,如液 压机床中的快速推进
8 二、液压缸的工作原理 1、活塞式液压缸 比较（1）、（2）、（3），可知 ： 差动连接适用于快速、小负载的工况，如液 压机床中的快速推进。 F1 F2 F3 1 2 3 v v v
液压缸的工作原理 2、柱塞式液压缸 缸盖 防尘圈 进出油口 SwAY 柱塞 缸筒导向套密封圈 柱塞式液压缸结构原理图
9 二、液压缸的工作原理 2、柱塞式液压缸 柱塞式液压缸结构原理图
液压缸的工作原理 2、柱塞式液压缸 F F pe 成对使用实现双向运动 10
10 二、液压缸的工作原理 2、柱塞式液压缸 成对使用实现双向运动