2.6叶片马达 1.工作原理(以双作用油马达为例) 液压马达是将压力能转换为机械能的液压元件,因此其进油腔必须是 进油窗 出油窗口 高压油,而出油腔为低压油。当压力油进入进油腔时,位于进油腔中的叶 片2、6两面均受压力油作用,所以不产生转矩。同理叶片4、8也不产生力 矩。而位于封油区的叶片1、3、5、7—面受压力油作用,另一面所受的是 出油腔中低压油作用,所以能产生转矩。同时叶片3、7和1、5受力方向相 反,但因叶片3、7伸出长,压力作用面积大,产生的转矩大于叶片1、5产 生的转矩,因此转子作顺时针方向旋转。所以叶片马达的输出转矩即为叶 片3、7和叶片1、5所产生的转矩差。定子内表面的长、短径R和r的差值越 大,转子的直径越大,输入的油压越高则马达的输出转矩也越大。当改变 出汕窗口 进浊窗口 输油方向时,马达反转 2.结构特点 双作用马达的工作原理〔图2-21) 1)转子两端面有环形槽,里面置有翼形弹簧,使叶片压紧定子内面。主要是防止马达在启动时,因叶片未 贴紧定子内表面而使进、出油腔相通,不能建立油压,无法保证有足够的启动力。 (2)叶片安装角为零,即叶片的延长线过轴心,目的是适应正反转。 (3)为使叶片根部始终(正反转)都有压力油,应增加单向阀(如下图)。 马达出《进)凵 马进(})口 叶片根沚槽草问 3、叶片油马达的优缺点 优点:体积小,重量轻,转动惯性小,正反转换向频率高,扭矩脉动性小。 缺点:泄漏量大,故M低,低速旋转不稳定 适用场合:高速小扭矩,换向频繁的场合
2.6 叶片马达 1.工作原理（以双作用油马达为例） 液压马达是将压力能转换为机械能的液压元件，因此其进油腔必须是 高压油，而出油腔为低压油。当压力油进入进油腔时，位于进油腔中的叶 片2、6两面均受压力油作用，所以不产生转矩。同理叶片4、8也不产生力 矩。而位于封油区的叶片1、3、5、7一面受压力油作用，另一面所受的是 出油腔中低压油作用，所以能产生转矩。同时叶片3、7和1、5受力方向相 反，但因叶片3、7伸出长，压力作用面积大，产生的转矩大于叶片1、5产 生的转矩，因此转子作顺时针方向旋转。所以叶片马达的输出转矩即为叶 片3、7和叶片1、5所产生的转矩差。定子内表面的长、短径R和r的差值越 大，转子的直径越大，输入的油压越高则马达的输出转矩也越大。当改变 输油方向时，马达反转。 2.结构特点 （1）转子两端面有环形槽，里面置有翼形弹簧，使叶片压紧定子内面。主要是防止马达在启动时，因叶片未 贴紧定子内表面而使进、出油腔相通，不能建立油压，无法保证有足够的启动力。 （2）叶片安装角为零，即叶片的延长线过轴心，目的是适应正反转。 （3）为使叶片根部始终（正反转）都有压力油，应增加单向阀（如下图）。 3、叶片油马达的优缺点 优点：体积小，重量轻，转动惯性小，正反转换向频率高，扭矩脉动性小。 缺点：泄漏量大，故 低，低速旋转不稳定。 适用场合：高速小扭矩，换向频繁的场合