2.1概述 从原理上讲,泵与马达是可逆的,但实际上由于功用不同,因而在结构上还是有些差别的,所以在一般情况下, 液压泵和液压马达是不能互换的。 2.1.1液压泵和液压马达的工作原理 1原理(如右图) 5芒向闷 1叔 连杆 3栏茎4 液压泵工作原理图 6精 画演示 共同特点 应具有封闭容积,容积的变化量及变化频率决定其流量 必须有配油装置(即吸油口与压油口不能同时开启) 产生的油压大小,取决于负载 2类别 粗略来分,共有三大类型,即齿轮油泵及齿轮油马达;叶片油泵及叶片油马达;柱塞油泵及柱塞油马达 齿轮式 高速叶片式 齿泵外啮合 压马达/婆式用式 L内啮断开线内啮合 斜轴式 液压泵 1叶片泵单作用 臂合 轴向式双斜盘式 了特程境 曲柄连杆式 低速大扭矩 柱塞东 径向式{静力平衡式 轴向柱塞泵如m 斜轴式 多作用内曲线式 3液压泵和液压马达的职能符号 中柴 液压泵的职能符号 ()单向定量压(b)双向是量辰压()单向变量液压泉(①双向变量压
2.1 概述 从原理上讲，泵与马达是可逆的，但实际上由于功用不同，因而在结构上还是有些差别的，所以在一般情况下， 液压泵和液压马达是不能互换的。 2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理 1.原理（如右图） 动画演示 共同特点： 应具有封闭容积，容积的变化量及变化频率决定其流量； 必须有配油装置（即吸油口与压油口不能同时开启）； 产生的油压大小，取决于负载。 2.类别 粗略来分，共有三大类型，即齿轮油泵及齿轮油马达；叶片油泵及叶片油马达；柱塞油泵及柱塞油马达。 3.液压泵和液压马达的职能符号
①(Q d 液压马达的职能符号 ()单自尾量液压马达b)双自定量酸压马达()单向量压马达①双向变量压马达 2.1.2液压泵与液压马达的主要性能参数 1液压泵的主要性能参数 1)压力Pp 在液压技术中,常用到“压力”这个名词。压力——单位面积所受力的大小,即物理学中的“压强”的概念。单 位:P(帕斯卡),(ar)=10a=01MBa (1)泵的最大工作压力——在短时间内所能达到的极限压力,它取决于零件强度和密封件性能的好坏。 (2)泵的额定压力——是指泵在正常工作条件(规定的转速、寿命)下,按试验标准规定能连续运转的最高输出 压力 (3)泵的工作压力—泵实际工作时的输出压力,它是随负载的大小而变化的。 2)排量和流量 (1)排量 液压泵每转一周所能输出的液体的体积(m3/r)。 排量可以调节的液压泵称为变量泵:排量不可以调节的液压泵则称为定量泵。液压泵的排量仅仅取决于密封工 作油腔每转变化的容积而与转速无关。 (2)流量——泵在单位时间里所能输出油液的体积(m3s)。 理论流量“—在不考虑泄漏的情况下,泵在单位时间内排出液体的体积,其值等于排量与转速的乘积,与工 作压力无关,qp= 实际流量P—泵在工作中,实际排出的流量,它等于泵的理论流量与泄漏量之差。 额定流量—在额定转速和额定压力下,泵的实际流量。 泵的转速(r/s) 3)容积效率 容积损失是指液压泵在流量上的损失,液压泵的实际输岀流量总是小于其理论流量,其主要原因是由于液压泵 内部高压腔的泄漏、油液的压缩以及在吸油过程中由于吸油阻力太大、油液粘度大以及液压泵的转速髙等原因而导 致油液不能全部充满密封工作腔。液压泵的容积损失用容积效率来表示。 注意:同一个油泵,工作压力不同,P也不同。工作压力升高p下降 4)额定转速(p):泵在额定压力下,能连续长时间正常运转的最高转速 5)理论转矩:在理想情况下,机械能全部转变为液压能,则有: Mra=P,, =M,=PP92-P,,n_p,V 6)功率和总效率 (1)功率 理论功率不考虑转化过程的能量损失,则输出功率等于输入功率,即它们的理论功率为
2.1.2 液压泵与液压马达的主要性能参数 1.液压泵的主要性能参数 1）压力 在液压技术中，常用到“压力”这个名词。压力——单位面积所受力的大小，即物理学中的“压强”的概念。单 位：Pa（帕斯卡）， 。 （1）泵的最大工作压力——在短时间内所能达到的极限压力，它取决于零件强度和密封件性能的好坏。 （2）泵的额定压力——是指泵在正常工作条件（规定的转速、寿命）下，按试验标准规定能连续运转的最高输出 压力。 （3）泵的工作压力——泵实际工作时的输出压力，它是随负载的大小而变化的。 2）排量和流量 （1）排量 ——液压泵每转一周所能输出的液体的体积（m3/r）。 排量可以调节的液压泵称为变量泵；排量不可以调节的液压泵则称为定量泵。液压泵的排量仅仅取决于密封工 作油腔每转变化的容积而与转速无关。 （2）流量——泵在单位时间里所能输出油液的体积（m3 /s）。 理论流量 ——在不考虑泄漏的情况下，泵在单位时间内排出液体的体积，其值等于排量与转速的乘积，与工 作压力无关， 。 实际流量 ——泵在工作中，实际排出的流量，它等于泵的理论流量与泄漏量之差。 额定流量——在额定转速和额定压力下，泵的实际流量。 ——泵的转速（r/s）。 3）容积效率 容积损失是指液压泵在流量上的损失，液压泵的实际输出流量总是小于其理论流量，其主要原因是由于液压泵 内部高压腔的泄漏、油液的压缩以及在吸油过程中由于吸油阻力太大、油液粘度大以及液压泵的转速高等原因而导 致油液不能全部充满密封工作腔。液压泵的容积损失用容积效率来表示。 注意：同一个油泵，工作压力不同， 也不同。工作压力升高 下降。 4）额定转速（ ）：泵在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速。 5）理论转矩：在理想情况下，机械能全部转变为液压能，则有： 6）功率和总效率 （1）功率 理论功率 ——不考虑转化过程的能量损失，则输出功率等于输入功率，即它们的理论功率为
输入功率——液压泵的输入量是指泵轴的转矩和转速(角速度),输入功率是指驱动泵铀的机械功率,即 转矩与转速的乘积Ma 输出功率 -液压泵的输出量是输出液体的压力和流量,输出功率是泵输出的液压功率,即泵实际输岀流 量和压力的乘积,P=qPp (2)效率 泵的理论转矩M2 机械效率 实际驱动录轴的转矩M Pr apt pl =ry Ip 总效率 2.液压马达的主要性能参数 1)压力PM (1)工作压力——实际工作中,液压马达的输入压力 (2)额定压力——是指液压马达在正常工作条件下,按试验标准规定能连续运转的最高压力。 (3)工作压力差—液压马达输入压力与输出压力之差 2)转速“M (1)额定转速——在额定压力下,能连续长时间正常运转的最高转速 (2)最低稳定转速——液压马达在额定负载时,不出现爬行现象的最低工作转速。 3)排量 液压马达每转转,由其密封容积几何尺寸变化计算而得的输入液体的体积。 (1)理论流量—有几何封闭容积所决定的流量(无泄漏,不随压力变化) (2)实际流量M液压马达的真实流量(它随压力而变化) 实际流量M=理论流量M+液压马达由于泄漏所损失的流量M 一般情况下,PM上升而49M下降 5)功率 (1)实际输入功率M——液压马达的工作压力差与实际流量之积。 PM 式中PM—工作压力差 (2)理论功率 压差与理论流量之积 PM‘q (3)实际输出功率油马达输出轴上输出的机械功率。 6)效率 TA (1)容积效率 aM VM ()机械_实际输出转矩 理论转矩 (3)总效率 my TMt
输入功率 ——液压泵的输入量是指泵轴的转矩和转速（角速度），输入功率是指驱动泵轴的机械功率，即 转矩与转速的乘积 输出功率 ——液压泵的输出量是输出液体的压力和流量，输出功率是泵输出的液压功率,即泵实际输出流 量和压力的乘积， 。 （2）效率 机械效率 。 总效率 。 2. 液压马达的主要性能参数 1）压力 （1）工作压力——实际工作中，液压马达的输入压力。 （2）额定压力——是指液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。 （3）工作压力差——液压马达输入压力与输出压力之差。 2）转速 （1）额定转速——在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速。 （2）最低稳定转速——液压马达在额定负载时，不出现爬行现象的最低工作转速。 3）排量 液压马达每转一转，由其密封容积几何尺寸变化计算而得的输入液体的体积。 4）流量 （1）理论流量 ——有几何封闭容积所决定的流量（无泄漏，不随压力变化） （2）实际流量 ——液压马达的真实流量（它随压力而变化） 实际流量 =理论流量 ＋液压马达由于泄漏所损失的流量 一般情况下， 上升而 下降。 5）功率 （1）实际输入功率 ——液压马达的工作压力差与实际流量之积。 式中 ——工作压力差 （2）理论功率 ——压差与理论流量之积。 （3）实际输出功率 ——油马达输出轴上输出的机械功率。 6）效率 （1）容积效率 （2）机械效率 （3）总效率
