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《中华物理医学与康复杂志》:基于上肢康复机器人的人机交互软件系统设计与实现
文档格式:PDF 文档大小:970.78KB 文档页数:4
为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Qt、数据库(MYSQL)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医 ̄机 ̄人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式
《机械设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 机械零件的疲劳强度设计
文档格式:PPT 文档大小:1.48MB 文档页数:24
第二章机械零件的疲劳强度设计 2-1概述 2-2疲劳曲线和极限应力图 2-3影响零件疲劳强度的主要因素 2-4受恒幅循环应力时零件的疲劳强度 2-5受变幅循环应力时零件的疲劳强度
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5章 控制系统的校正
文档格式:PPS 文档大小:1.15MB 文档页数:74
6-1 系统校正设计基础 6-2 串联校正 6-3 串联校正的理论设计方法 6-4 反馈校正 6-5 复合校正
四川工程职业技术学院:《单片机应用技术》课程电子教案(PPT课件)第9讲 指令功能及汇编语言程序设计(三)
文档格式:PPS 文档大小:480KB 文档页数:22
9-1.设计范例——按键及数码显示 9-2.独立式按键与单片机的接口设计 9-3.控制转移类指令(2) 9-4.查表程序设计的基本方法
《数字电路设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7章 常用集成时序逻辑器件及应用
文档格式:PPT 文档大小:2.8MB 文档页数:121
7.1 集成计数器 7.2 集成寄存器和移位寄存器 7.3 序列信号发生器 7.4 以MSI为核心的同步时序电路的分析与设计
上海大学:《运动控制系统》课程教学资源(电子教案)第一章 闭环控制的直流调速系统
文档格式:DOC 文档大小:1.47MB 文档页数:39
1.1直流调速系统用的可控直流电源 1.2晶闸管一电动机系统的主要问题 1.3直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统 1.7 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统
河南科技大学:《金属材料成形基础》课程教学资源(授课教案)第四篇 金属焊接成形(焊接生产)
文档格式:DOC 文档大小:426.5KB 文档页数:15
本篇主要介绍了焊接成形工艺基础、各种常用焊接生产方法、常用焊接材 料、焊接结构设计及先进工艺方法。学完本篇要求学生了解并掌握焊接成形工 艺基础、各种常用焊接生产方法、常用焊接材料、焊接结构设计及先进工艺方法
三自由度双并联液压支架的设计与稳定性分析
文档格式:PDF 文档大小:371.58KB 文档页数:7
针对现有四连杆型液压支架的立柱及顶梁均不能承受侧向力,侧向力通过掩护梁传递给连杆易造成倒架和支架机构损坏的原理性缺陷,提出一种基于3-RPC型并联机构的双并联液压支架的设计方案.文中对液压支架的工作空间进行分析,给出顶梁的运动轨迹公式;分析液压支架在偏载和大倾角工况下的受力情况,得出支架具有三向受力的特点,并给出准确的力学关系式;运用ADAMS软件对液压支架进行稳定性模拟仿真,验证了该并联液压支架的设计符合煤矿井下支护的要求,在技术上是可行的
《数字电路》课程电子教案(PPT课件讲稿)第六章 时序逻辑电路(5/5)
文档格式:PPT 文档大小:702.5KB 文档页数:28
无论是组合电路,还是时序电路,其电路设计的宗 旨是一样的:在达到功能要求的前提下,使电路最稳定、 最简单。 时序逻辑电路的设计思路是:针对某一给定逻辑要 求,选择几个逻辑状态(越少越好)来描述它,再用某 种类型的触发器来实现这一逻辑功能
电子科技大学:《VHDL语言与数字集成电路设计》第十章 VHDL中的资源:库和包集合
文档格式:PPT 文档大小:148KB 文档页数:32
Library库 编译后数据的集合,存放包集合定义、实体定 义、构造体定义和配置定义,其功能相当于其 他操作系统中的目录,经过说明后,设计中就 可以使用库中的数据,实现共享;
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