球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优

若在i相混合物（重$\\sum {{\\rm{g}}_1}$克）中加入标准物质S的粉末（重gs克）时,可列出以下联立方程\\[\\left\\{ \\begin{array}{l}\\frac{{{{\\rm{V}}_{\\rm{1}}}}}{{{{\\rm{V}}_{\\rm{s}}}}}{\\rm{ = }}\\frac{{{{\\rm{I}}_{\\rm{1}}}}}{{{{\\rm{I}}_{\\rm{s}}}}}{\\rm{ \\bullet }}\\frac{{{{\\rm{K}}_{\\rm{s}}}}}{{{{\\rm{K}}_{\\rm{1}}}}}\\\\{{\\rm{V}}_{\\rm{1}}}{\\rm{ + V = 1}}\\end{array} \\right.\\]式中I为衍射X线的积分强度,K为有关强度因子的乘积。解方程可求出暂设体积分量V。因在以上方程中假设样品仅由i相及标准物质S所组成,所以对于暂设重量分量G也可写出:G1+Cs=1。由V可求出G,又因;\\[{{\\rm{G}}_{\\rm{s}}}{\\rm{ = }}\\frac{{{{\\rm{g}}_{\\rm{s}}}}}{{{{\\rm{g}}_{\\rm{s}}}{\\rm{ + }}{{\\rm{g}}_{\\rm{1}}}}} \\times 100\\% \\]即可求出i物相在混合物样品中的重量g1

一、教学目标：掌握组合体视图的有关概念和分析方法。 二、教学重点：组合体的概念和分析方法。 三、教学难点：弄清组合体和基本几何体之间的关系

分时操作系统具有以下特性: 1.同时性:又称多路性,若干个终端用户同时联机使用计算机,分时就是指多个用户分享使用同一台计算机。每个终端用户感觉上好像他独占了这台计算机。 2.独立性:终端用户彼此独立,互不干扰,每个终端用户感觉上好像他独占了这台计算机。 3.及时性:终端用户的立即型请求(即不要求大量CPU时间处理的请求)能在足够快的时间之内得到响应。这一特性与计算机CPU的处理速度、分时系统中联机终端用户数和时间片的长短密切相关

十二、(10分/150分)-该题为二选一题,另一题是关于观测器的。研究由方程x1=x2-x1(x1+x2)描述的系统的稳定性

9、(15分)简单计算题,直接计算出结果即可。(每小题5分) (1).请求出X()=z2(z2+z+1)的初值与终值。 (z2-0.8z+1)(z2+z+1.3)

9、(15分)简单计算题,直接计算出结果即可。(每小题5分) (2).已知系统状态空间表达式为=[-20+y=[01x,求使闭环极点为-1、-1-1-2的状态反馈阵K

1.目的要求 (1)绘制波函数及其各种分布以及电子云的图像,观察各种函数的分布情况。 (2)了解计算机绘图方法

12-1 杂环化合物的分类、命名和结构 一、分类 二、命名 三、杂环化合物的结构 12-2 杂环化合物的性质 一、物理性质 二、化学性质 12-3 重要杂环化合物

一、选择题 1.(C)2.(a)3.(C) 二、填空题(共10题20分) 1.1/4;1/2 2. PNH,: 3.9 MPa PN, 1.5 MPa PH,: 4.6 MPa 3.分子间的作用力,分子的体积