静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

10．1 HTML简介 10．2 HTML标准与发展历史 10．3 HTML标记与属性 10．4 HTML文本标记 10．5 HTML超链接 10.6 HTML表格 10.7 HTML框架 10.8 表单（form ) 10．9 HTML的扩展

1.1 基本概念 1.2 电子商务系统的一般体系框架 1.3 《电子商务系统规划与设计》课程研究内容 1.4 电子商务系统的开发方法 1.5 国际上对电子商务系统开发方法的研究（略） 1.6 电子商务系统开发模型框架（略）

直线隧道的优点 线路顺直,列车可以快速通过,走行的距离也较短,有利于列车多拉快跑, 提高线路的运营效率。在隧道内,线路就更应设计成直线 曲线隧道的缺点 曲线上的隧道,由于列车倾斜和平移,隧道建筑限界需要加宽,坑道的 尺寸相应加大,不但增大了开挖土石数量,而且增加了衬砌的圬工量;

集束微电极系统是新发展起来的腐蚀电化学测量工具与方法。它的主要优点是可以测量腐蚀样品表面的瞬时电位分布。这对于局部腐蚀的研究非常重要。本文讨论了集束微电极(CME)在应用中的问题以及它的设计与制备方法

1. 挡土墙类型及构造要求 2. 几类挡墙的适用条件 3. 挡土墙的荷载及其组合 4. 重力式挡土墙设计

7.1 CMOS反相器的直流特性 7.2 反相器的开关特性 7.3 功耗 7.4 DC特性：与非门和或非门 7.5 与非门和或非门的暂态响应 7.6 复合逻辑门的分析 7.7 逻辑门过渡特性设计 7.8 传输门和传输管 7.9 关于SPICE模拟

网站的主题样式反映了网站的外观设计, 也是网站内涵的一个重要体现。 般动态网站的主题样式设计难度较大。 例如 PostNuke当前的主题样式设计需要用 户熟悉PHP程序 PostNuke和的体系结构

在中国传统园林中,植物是四大造园要素 之一。英国造园家B. Clauston提出:“园林 设计归根结底是植物材料的设计,其目的就是 改善人类的生态环境,其它内容只能在一个有 事物的环境中发挥作用

1.《中医学综合实验》的主要目的是培养研究生独立地、综合运用多 课种实验方法开展中医实验研究的能力。课程设计以充分调动研究生的学习 目热情,培养独立研究的基本能力,及其综合能力,并在教学形式上给予保 的证。在教学中要求研究生综合所学中、西医学知识、现代研究技术,独立 要自主地开展包括选题、课题设计、研究准备、实验实施、实验数据分析, 求至撰写实验报告等系统的实践,使研究生在实践中去检验所学的知识,暴 露其知识面的欠缺