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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 频率特性法(6.2)极坐标图
文档格式:PPT 文档大小:635.5KB 文档页数:20
6-2典型环节的极坐标图 频率特性的三种图示法 1、极坐标图 Nyquist图(又叫奈奎斯特图、简称奈氏图或幅相频率特性)。 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简称伯氏图) 3、复合坐标图 Nichocls图(又叫尼柯尔斯图,简称尼氏图);一般常用于闭环系统的频率特性分析
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 频率特性(3.4)对数幅相特性
文档格式:PPS 文档大小:445.5KB 文档页数:13
频率特性图示: 1、极坐标图— Nyquist图(又叫幅相频率特性 或奈奎斯特图,简称奈氏图) 2、对数坐标图Bode图(又叫伯德图,简 称伯氏图) 将伯德图中的对数幅频曲线和相频曲线合并,画 在以对数幅值为纵坐标,以相角为横坐标的图上。这 种图形就称为对数幅相图— Nichols图(又叫尼柯 尔斯图,简称尼氏图) 般用于闭环系统频率特性分析的
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 绪论(主讲:田作华)
文档格式:PPT 文档大小:502.5KB 文档页数:28
1-1概述 自动化(Automation或 Automatization) 1.自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行
中山大学:《基础会计学》第七讲 会计循环:账务处理程序与会计电算化
文档格式:DOC 文档大小:49KB 文档页数:4
1、了解会计信息处理技术对于会计核算的影响; 2、掌握四种主要的手工会计账务处理程序 3、对会计电算化的概念及原理有初步地认识
四川大学:《化工原理 Principles of Chemical Engineering》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 搅拌 Agitation and mixing
文档格式:PPS 文档大小:411KB 文档页数:27
概述(Introduction) 搅拌的用途: (1)使两种或多种互溶的液体分散; (2)不互溶的液体之间的分散与混合; (3)气体与液体的混合; (4)使固体颗粒悬浮于液体之中; (5)加速化学反应、传热、传质等过程的进行
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第10讲 线性系统的稳态误差计算线性系统频域分析法
文档格式:PPT 文档大小:898.5KB 文档页数:42
一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差
《无机材料物理性能》第五章 导电性能(5.5)半导体材料的电导
文档格式:PPT 文档大小:257.5KB 文档页数:45
5.5半导体材料的电导 5.5.1半导体中的缺陷能级 实际晶体的缺陷: 原子在其平衡位置附近振动 材料含有杂质 存在点缺陷 极微量的杂质和缺陷,对材料的物理性能、化学 性能产生决定性的影响
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第18讲 可控性(续)
文档格式:PDF 文档大小:58.28KB 文档页数:10
在很多存在多输入的情况下,我们可以得出与标量输入相类似的 结果。正如以前我们试图将状态转移到状态空间中的任意位置,现在 控制量是多维向量u(),要使系统可控,u(1)必须在时间T内将积分 项
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第35讲 波特图
文档格式:PDF 文档大小:103.27KB 文档页数:11
1波特图 波特图和极坐标图一样,得到了广泛的使用。你们将发现,波特 图比极坐标图更容易绘制。我们还可以看到,根据波特图可以很快确 定系统各方面的性能
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第39讲 波特图设计方针(vdv84)
文档格式:PDF 文档大小:155.07KB 文档页数:8
1、相对稳定性:在穿越点或穿越点附近斜率为-20 db/ dec(仅当 没有右半平面的零点)。 2、稳态精度:低频段渐近线 3、工作区间内的精度:在适当的频段需要至少20dB 穿越频率:是带宽和响应速度的度量。a
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