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分析了板材轧制过程中出口厚度变化的成因.将不确定扰动的影响归结为轧机刚度系数摄动和轧件塑性系数摄动,建立了双摄动厚度控制模型.综合考虑轧机系统的外部不确定扰动,针对轧制道次间的不确定性,在频域内将板厚信息转化为轧机系统边界性能指标,设计抑制前馈扰动的外部自激励定量反馈控制器.仿真实验表明,设计的控制器能有效抑制轧制过程中的外部扰动,具有良好的鲁棒性能,并能直观保证系统调整时的鲁棒稳定性,适于工业生产
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第一节 SIMULINK简介 第二节 SIMULINK功能模块的处理 第三节 SIMULINK线的处理 第四节 SIMULINK自定义子系统模块 第五节 SIMULINK仿真的运行 第六节 SIMULINK s-函数(System Function) 第七节 SIMULINK 仿真举例 第八节 线性时不变系统浏览器LTI Viewer 第九节 线性控制系统设计工具(SISO设计器)
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大兴县是北京市所属的远郊区县之一,位于北京南郊,是“全国综合实力百强县”之一。黄村是大 兴县政府所在地和全县政治、经济、文化中心,又是北京市卫星城,吸引了大批中央、市属单位和市区人 口
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4.1完成原理图设计 4.2美化原理图 4.3产生报表 4.4原理图的打印 4.5关于层次原理图
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为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Qt、数据库(MYSQL)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医 ̄机 ̄人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式
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一、园林审美与园林的功能 园林的使用功能和审美功能,是园林功能 的两个主要组成部分。使用功能是基础, 是根本,唯美主义是不适合于园林设计的。 同时,园林在满足使用功能的前提下也必 须完成其审美功能
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第一条根据《中华人民共和国环境保护法(试行)》及《建设项目环境保护管理办 法》等制定本规定 第二条环境保护设计必须遵循国家有关环境保护法律、法规,合理开发和充分利用各 种自然资源,严格控制环境污染,保护和改善生态环境
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基本要求:了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇机构、万向铰链机构的工 作原理,应用情况;掌握棘轮机构、槽轮机构的设计要点。 重点:槽轮构、棘轮机构、螺旋机构、万向铰链机构及组合机构的到组合情况、运动 特点和应用场合
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7.1 集成计数器 7.2 集成寄存器和移位寄存器 7.3 序列信号发生器 7.4 以MSI为核心的同步时序电路的分析与设计
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编辑程序是计算机系统中基本应用软件包之一。文章论述了北京钢铁学院软件开发室研制成功的屏幕编辑程序Y—edit的主要设计思想和结构特点Y—edit是在Unix操作系统支持下,用C语言编写的,具有很好的可移植性。采用终端虚拟化的方法,Y—edit可以在任何终端使用。定义了控制命令和对应控制键的语法,给用户提供了自己定义控制命令和对应控制键的便利。采用GaP工作区域结构和简化控制命令。以提高响应速度。通过研制Y—edit,为设计系统应用程序提供了成功的经验
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