第5章输入/输出与中断 5.1输入/输出信息的传送方式 5.2中断的概念 5.3MCS-51单片机的中断系统 5.4中断应用举例

一、机械特性的表达式 定义:在电动机的电枢电压、励磁电流、电枢 回路电阻为恒值条件下,电机的转速与 电磁转矩之间的关系:n=f(Tm) 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式:

第3章MCS-51单片机指令系统 3.1MCS-51单片机指令系统简介 3.2MCS-51单片机指令系统 3.3汇编语言程序设 3.4MCS-51汇编语言实用程序设计(略) 单奇标

第7章交流伺服电动机 7.1概述 7.2交流伺服电动机结构特点和工作原理 7.3两相绕组的圆形旋转磁场 7.4圆形旋转磁场作用下的运行分析 7.5三相异步电动机磁场及转矩 7.6椭圆形旋转磁场及其分析方法

前言 Introduction 菇菌掠影 A Glance of Macrofungi Illustrations 菇菌分类目录 1-21 Catalogue of Macrofungi 图鉴正文 1-250 Text of the lllustrations 菇菌基础知识 251-278 Elementary Knowledge of Macrofungi 菇菌名称拉汉对照 279-290 Latin-Chinese names of Macrofungi 主要参考文献 291 References

第一节 概述 第二节 电气设备选择的共同原则 第三节 高压开关设备及选择 第四节 低压开关设备及选择 第五节 电力变压器 第六节 电流互感器和电压互感器 第七节 自备电源及选择

振动在弹性介质内的传播称为波动,简称波。频 率在16~2×104Hz之间,能为人耳所闻的机械波,称 为声波;低于16Hz的机械波,称为次声波;频率高 于2×104Hz的机械波,称为超声波。 当超声波由一种介质入射到另一种介质时, 由于在两种介质中传播速度不同,在介质面上会产生反射、折射和波形转换等现象

前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正

1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求 1.6对本课程的基本要求

一、引言 二、一阶系统时域分析 三、二阶系统时域分析本讲 四、高阶系统的时域分析 五、线性系统的稳定性分析 六、线性系统的稳态误差计算