10.1绪言 10.2现场总线技术发展概况 10.3现场总线控制系统(FCS)的特点 10.4五种典型现场总线 dbus 10.5 Fieldbus的应用 10.6 Fieldbus体系结构模式

6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计

是在规定的时间内和规定的环境下,程序无故障运行 的概率。 软件故障是指程序运行的外部结果偏离了需求规范。所以 故障是在动态中产生的,必须运行程序才会发现故障,故 障与程序运行状态有关

6.1判断程序设计 6.2巡回检测程序设计 6.3数字滤波程序设计 6.4标度变换程序设计 6.5上下限报警处理程序设计 6.6LD数码管显示程序设计 6.7定时程序设计 6.8键盘控制程序设计 6.9抗干扰技术 6.10电机控制程序设计 6.11步进电机控制

7.1D/A转换器 7.2MCS-51和DA转换器的接口 7.3A/D转换器 7.4MCS-51和A/D转换器的接口 7.5数据的采样及保持 7.6常用输出驱动电路

1模入通道(A/D)转换实验 2模出通道(D/A)转换实验 3过程通道综合设计实验 4常规控制算法设计实验 5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验 7状态观测器跟踪系统设计实验

(教学目的)通过本节教学,使学生了解烹饪营养卫生的基本概念,烹饪营养卫生学研究 的内容、研究方法,学习烹饪营养卫生的重要性。 (学习要求)通过学习,掌握营养、卫生的基本概念,烹饪营养卫生学的研究内容

第一节食物中毒概论 第二节细菌性食物中毒 第三节真菌毒素和霉变食品食物中毒 第四节动植物性食物中毒 第五节化学性食物中毒 第六节食源性传染病和寄生虫病及其预防

第一节孕妇与乳母的营养和膳食 第二节儿童营养与膳食 第三节老年营养 第四节肥胖者的营养与膳食 第五节心血管疾病的营养与膳食 第六节癌症的营养与膳食 第七节糖尿病和痛风的营养与膳食 第八节运动员的营养与膳食

一、婴幼儿营养与膳食 年龄分段:1岁以内称婴儿,1月以内称为新生儿,1~4岁称为幼儿