全书共分5篇，它们是：精密切削磨削加工及其机床、精密特种加工、微细加工与微型机械、精密测量和质量保证、典型精密元件加工。手册在编写过程中，力求贯彻“准确性、先进性、实用性”的编写原则，使其具有如下特点：1)内容涵盖面涉及精密加工、超精密加工的各个方面，包括微细加工、纳米加工、微型机械、微型机械系统等。2)强调了实用性，手册作为工具书，贵在实用，应有较丰富的资料，以便广大工程技术人员参考。3)精密加工和超精密加工正处于不断发展中，近年来，在超精密磨削、磨料加工、精密特种加工、微细加工和搬型机械、纳米加工等方面均有突破性进展，手册在保证基础内容的前提下，尽量反映先进技术。4)材料是彩响精密加工和超精密加工的重要因素，但对其系统研究较少，为了反映这方面的内容，特别编写了精密加工材料一章。5)贯彻现行国家标准名词术语、代（符）号、量和单位，以满足行业和社会的需求。6)精密加工和超精密加工是一个系统工程，手册从体系上力求从系统论、信息论、控制论所形成的系统科学和方法论出发，使之具有科学性。手册可供广大从事机械制造工程的工程技术人员参考，同时也可作为高等工科院校机械工程专业师生作为参考书

第一篇 切削加工 第一章 金属切削加工的基本原理 第二章 金属切削机床基本知识 第三章 光整加工和特种加工 第四章 典型表面加工方法分析 第五章 机械加工工艺设计 第二篇 工程材料基础 第一章 工程材料的主要性能 第二章 金属材料基础知识 第三章 钢的热处理 第三篇 铸造 第一章 铸造工艺基础 第二章 常用铸造合金 第三章 特种铸造 第四章 铸造工艺设计 第四篇 压力加工与粉末冶金 第一章 金属锻造工艺的基本原理 第二章 压力加工方法 第三章 锻造工艺设计 第四章 板料冲压 第五篇 焊接与粘接 第一章 焊接的基本原理 第二章 常用焊接方法 第三章 常用金属材料的焊接 第四章 焊接结构设计 焊接概述 第六篇 材料与毛坯的选择及毛坯质量 第二章 材料的选择 第三章 毛坯的选择

一 学科平台课程 1《电工技术》 2《工程制图 D》 3《工程力学》 4《机械设计基础》 二 专业课程 1《设计表达Ⅰ》 2《设计表达Ⅱ》 3《色彩基础》 4《创造性思维》 5《计算机辅助工业设计Ⅰ》 6《计算机辅助工业设计Ⅱ》 7《工业设计史》 8《视觉传达设计》 9《产品设计造型基础Ⅰ》 10《产品设计造型基础Ⅱ》 11《产品设计程序与方法》 12《工业设计专业英语》 13《设计调研》 14《设计心理学》 15《材料与加工技术》 16《模型设计与制作》 17《产品语意学》 18《计算机辅助工业设计 III》 19《产品形态设计》 20《人机工程学》 21《产品系统设计》 22《产品结构设计》 23《产品开发设计》 三 个性化发展课程 1《设计管理》 2《交互设计》 3《家具设计》 4《机电产品设计》 5《交通工具造型设计》 6《展示设计》 7《工业产品演示动画》 8《产品文化研究与设计》 9《汽车概论》 10《工业设计概论》 11《包装设计》 12《三维软件》 13《儿童产品设计》 14《服务设计》 15《设计前沿欣赏》 16《模具设计与制造》 17《老年人产品设计》 18《快速成型技术》 19《产品创新设计》 20《工业设计前沿及发展》 四 实践环节 1《工程训练 B》 2《Arduino 交互实践》 3《认识实习》 4《数位板设计训练》 5《产品概念设计实践》 6《工业产品创新实践》 7《产品拆装与分析实践》 8《专题设计》 9《生产实习》 10《毕业设计（论文）》

第一部分 刀具对刀操作 项目一：数控车床 G54 对刀操作 1.1 实验内容与要求 1.2 项目操作步骤 1.3 结果展示 项目二：数控车床多刀具对刀操作 2.1 实验内容与要求 2.2 项目操作步骤 2.3 结果展示 项目三：数控机床 G54 多刀具对刀 3.1 实验内容与要求 3.2 操作流程 3.3 结果展示 第二部分 数控车削部分 项目一：数控车床加工——车端面 1.1 基础知 1.2 实验步骤 项目二：数控车床加工——外圆车削 2.1 基础知 2.2 实验步骤 项目三：数控车床加工——粗车外 3.1 基础知识 3.2 实验步骤： 项目四：数控车床加工——G80/G81 的切削循 4.1 基础知识 4.2 实验步骤 项目五：数控车床加工——车外圆 5.1 基础知识 5.2 实验步骤： 项目六：G02/G03 应 6.1 基础知识 6.2 实验步骤 项目七：G32 螺纹加 7.1 基础知识 7.2 实验步骤 项目八：G82 螺纹指令应 项目九：G71/G72 加工指令应 9.1 基础知 9.2 实验步骤 第三部分 数控铣削部 项目一：数控铣削对刀 1.1 基础知识 1.2 项目实践 项目二：数控钻孔加工 2.1 基础知识 2.2 项目实践 项目三：外轮廓数控加工 3.1 基础知识 3.2 实践操作 项目四：内轮廓数控加工 4.1 基础知识 4.2 实践操作 项目五：铣削汉字实例 项目六：铣削学号实例

一、机械制图实训的地位和任务 机械制图是工科院校中一门实践性较强的技术基础课，图示方法的掌握、制 图标准的应用、绘图技能的提高、制图和读图能力的培养以及空间想象能力的增 强，都是通过制图习题和作业要求来实现的。认真完成制图习题和作业是学好本 课程的关键，因此本课程要求学生积极独立完成习题和作业。机械制图实训的目 的是培养学生的投影能力、表达能力、绘图能力、读图能力和计算机绘图能力， 同时，它又是学生学习后续课程和完成课程设计、毕业设计不可缺少的基础

《高等数学 A》 《线性代数 B》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 B》 《物理实验 C》 《工程制图 B1》 《工程制图 B2》 《工程力学 C》 《工程材料》 《电工学基础》 《VISUAL BASIC 程序设计》 《VISUAL BASIC 程序设计》（实验） 《运筹学》 《数据库原理》 《机械设计基础 A》 《国际贸易理论与实务》 《物流工程概论》 《物流管理》 《物流工程经济学》 《仓储与库存控制技术》 《物流设施设备》 《物流系统规划与设计》 《物流系统建模与仿真》 《电子商务》 《供应链管理 》 《物流信息技术》 《运输与配送》 《物流系统工程》 《物流法律与法规》 《机械制造技术基础》 《物流管理信息系统》 《自动化仓库规划与设计》 《机电一体化》 《港口机械》 《专业英语》 《物流工程案例分析》 《物流成本管理》 《物流项目管理》 《配送中心规划与设计》 《生产物流系统》 《海关报关实务》 《物流市场营销学》 《外贸英语函电》 《人力资源管理》 《航运业务与法律》 《港航物流学》 《国际货物运输与保险》 《物流经济地理》 《国际物流学》 《物流系统规划与设计课程设计》 《物流仿真实践》 《物流实训实践》 《金工实习 B》 《认识实习》 《生产实习》 《毕业设计》

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

2.1 数控加工工艺概述 一、数控加工工艺的基本概念 二、数控加工的内容 三、数控加工的步骤 四、数控加工工艺的主要内容 五、数控加工工艺的主要步骤 2.2 数控加工工艺分析 一、数控加工工艺的特点 二、数控机床加工内容的选择分析 三、数控加工零件工艺性分 2.3 数控加工工序设计 一、毛坯的确定 二、工艺路线确定 三、定位夹紧方案的确定 四、刀具的选择 五、切削用量的确定 六、走刀路线的确定 2.4 数控加工的数学处理 一、基点、节点、刀位点的概念 二、基点、节点的数学计算处理 三、切入、切出点的处理 2.5 数控加工工艺文件的制定

本课程的任务： 1.学习投影法的基本理论及其应用。 2.培养对三维形状与相关位置的空间逻辑思维和形象思维能力。 3.培养空间几何问题的图解能力和将工程技术问题抽象为几何问题的初步能力。 4.培养绘制和阅读机械图样(主要是零件图和部件装配图)的基本能力。 5.培养利用计算机绘制图形的初步能力。 6.在教学过程中培养自学能力,分析问题和解决问题的能力以及创造性思维能力;培养认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风,提高学习者的素质。 第一章 制图的基本知识和基本技能 第二章 计算机绘图基础 第三章 点、直线和平面的投影 第四章 几何元素间的相对关系 第五章 投影变换 第六章 基本体的投影 第七章 平面及直线与立体相交 第八章 立体与立体相交 第九章 组合体 第十章 轴测图与透视图 第十一章 曲线和曲面 第十二章 表面展开 第十三章 表示机件的图样面法 第十四章 尺寸标注基础 第十五章 零件图 第十六章 标准件与常用件 第十七章 装配图 第十八章 零件构形设计

⚫ 第5章 机械振动基础 ➢ 单自由度系统 ➢ 二自由度系统 ➢ 多自由度系统 ➢ 随机振动的响应分析 ⚫ 第6章 路面输入及其模型 ➢ 路面测量技术及数据处理 ➢ 路面不平度的功率谱密度 ➢ 空间频率功率谱密度转化为时间频率功率谱密度 ➢ 路面不平度对汽车的输入功率谱密度 ⚫ 第7章 汽车部件垂向动力学 ➢ 弹簧 ➢ 减振器 ➢ 橡胶金属元件 ⚫ 第8章 人体对振动的反应 ➢ 概述 ➢ 舒适性评价标准 ➢ 平顺性测量 ⚫ 第9章 行驶动力学模型 ➢ 模型推导前提 ➢ ¼车辆模型 ➢ ½车辆模型 ➢ 整车模型 ⚫ 第10章 可控悬架系统 ➢ 车身高度调节系统 ➢ 全主动悬架系统 ➢ 连续可变阻尼的半主动悬架系统 ➢ 各类悬架系统的性能比较