一、概述 二、基本构成 三、继电器区及数据区 四、功能简介 五、通信功能

PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试

3.1系列PLC发展概述 3.2S7-200PLC系统组成 3.3编程元件及程序知识 3.4相关设备 3.5工业软件

2.1PLC的发展、分类及应用 2.2结构和工作原理 2.3技术性能指标 2.4编程语言

一、基本输入设备键盘; 二、基本输入设备—鼠标 三、另类输入设备手写板; 四、电视卡; 五、摄像头、扫描仪和数码相机 六、打印机 七、游戏控制器

前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正

一、硬件( Hardware) 控制器、运算器 存储器 输入设备和输出设备 软件(Software)

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

第四节 控制器的设计 第五节 作业环境设计 第六节 安全防护装置设计

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系