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“如果控制系统的设计人员只把注意力集中在仪表 和控制机构方面,忽略了过程装置是最基本的核 心问题,那就不能指望过程控制取得重大进展。 在过程控制问题上,关于过程行为的知识是第一 位的” Campbell(化工过程动态学之父) 掌握化工过程动态行为的规律,是正确、合理地 设计过程控制系统的基础和前提,也是专业技术 人员生产经验的主要载体
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分析机床电气控制系统时应注意的问题: 了解机床主要技术性能及工作原理; 弄清电机安装部位、作用、规格和型号; 初步掌握各电器的安装部位、作用及各操纵 手柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法; 了解与机床动作发生联系的各电器安装部位 及作用;
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第11章继电接触控制系统 11.1常用控制电器 11.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路 11.3鼠笼式电动机正反转的控制线路 11.4行程控制 11.5时间控制
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(1)模糊集合与模糊推理 (2)模糊推理系统 (3)模糊建模与辨识 (4)模糊控制系统 (5)模糊控制系统的稳定性
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通过本课程的学习,使学生初步掌握当前流行 的演算式 MATLAB语言的基本知识,结合所学 课程《自动控制原理》,学会运用 MATLAB语 言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能, 为今后从事科学研究打下较好的基础
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本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
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第五讲PC控制系统 一、所谓PC,是“个人计算机”的英文“Personal Computer缩写。一般特指美国IBM公司 Intel推出以的80X86为CPU的计算机,因此,也称为IBM-PC其前加“”是指工业测控专用(Industrial)PC相对一般的PC机,有如下改进特点:
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6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例:火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性
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第九章计算机程序控制系统 9.1概述 一、工业控制计算机的特点: 可靠性强,抗干扰能力强; 与用户设备联结方便; 可以使用单一的计算机语言,或通用语言。 二、计算机控制基本原理: 计算机中,所有数据均以高低电平表示有电无电; 所有数据存在位置都以地址表示; 计算机通过指定地址(包括接口位置)对数据读、写
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2-1 概述 2-2 机理建模方法 2-3 测试建模方法
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