《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 B》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 B》 《物理实验 C》 《Visual Basic 程序设计》 《Visual Basic 程序设计》（实验） 《工程制图 A1》 《工程制图 A2》 《工程力学 B》 《机械设计基础 B》 《电工与电子技术》 《电工与电子技术》（实验） 《建筑环境学》 《自动控制原理 C》 《自动控制原理 C》（实验） 《流体力学》 《流体力学》（实验） 《工程热力学》 《传热学》 《传热学实验》 《建筑概论与构造》 《热质交换原理与设备》 《热质交换原理与设备》（实验） 《建筑环境测试技术》 《建筑环境测试技术》（实验） 《流体输配管网》 《锅炉与锅炉房工艺》 《锅炉与锅炉房工艺》（实验） 《空调用制冷技术》 《空调用制冷技术实验》 《建筑给排水》 《暖通空调系统》 《暖通空调系统》（实验） 《供热工程》 《建筑设备自动化》 《建筑设备施工经济与组织》 《专业英语》 《高层建筑防排烟》 《建筑电气》 《建筑设备施工技术》 《智能建筑》 《建筑节能新技术》 《暖通空调新进展》 《空气洁净技术》 《锅炉与锅炉房工艺课程设计》 《空调用制冷技术课程设计》 《暖通空调系统课程设计》 《供热工程课程设计》 《建筑设备自动化课程设计》 《建筑设备施工经济组织课程设计》 《金工实习 B》 《认识实习》 《生产实习》 毕业设计

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 A》 《概率论与数理统计 B》 《工程制图 D》 《计算机导论》(实验) 《C/C++语言程序设计 D》 《C/C++语言程序设计 D》(实验) 《电路原理》 《电路原理》(实验) 《模拟电子技术基础》 《模拟电子技术基础实验》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《数字电子技术基础》 《数字电子技术基础实验》 《微机原理与接口技术 B》 《微机原理与接口技术 B》（实验） 《信号与系统 B》 《自动控制原理 A》 《自动控制原理 A》（实验） 《嵌入式系统原理与应用 B》 《嵌入式系统原理与应用 B》（实验） 《电机原理及拖动基础》 《电机原理及拖动基础》（实验） 《电力电子技术》 《电力电子技术》实验 《过程检测与仪表》 《过程检测与仪表实验》 《现代控制理论》 《控制系统数字仿真》 《控制系统数字仿真》（实验） 《计算机网络》 《计算机网络》（实验） 《电气控制技术》 《电气控制技术》（实验） 《单片机原理与应用》 《单片机原理与应用》（实验） 《计算机控制技术》 《计算机控制技术》（实验） 《运动控制》 《运动控制》（设计） 《工厂供电》 《工厂供电》（实验） 《综合实验 1》 《专业英语》 《过程控制》 《过程控制》（设计） 《分布式控制系统及应用》 《分布式控制系统及应用》（实验） 《综合实验 2》 《数据库系统原理》 《数字信号处理》 《数字信号处理》（实验） 《工控组态软件》 《印刷电路板设计技术》 《系统工程导论》 《楼宇自动化系统》 《智能控制》 《微电子机械系统》 《C 语言编程综合训练》 《电子技术课程设计》 《单片机系统课程设计》 《学年论文》 《认识实习》 《金工实习》 《专业实习》 毕业设计

《高等数学》教学大纲 《工程数学》教学大纲 《大学物理及实验》教学大纲 《物理化学》教学大纲 《物理化学实验》教学大纲 《无机化学 1》教学大纲 《无机化学实验 1》教学大纲 《有机化学》教学大纲 《有机化学实验 1》教学大纲 《分析化学》教学大纲 《分析化学实验》教学大纲 《化工原理及实验》教学大纲 《化工设备机械基础》教学大纲 《AutoCAD 与工程制图》教学大纲 《化工热力学》教学大纲 《化学反应工程》教学大纲 《分离工程》教学大纲 《化工工艺学》教学大纲 《文献检索与科技论文写作》教学大纲 《专业英语》教学大纲 《精细化工工艺学》教学大纲 《煤化学与应用》教学大纲 《煤化工工艺学》教学大纲 《化工仪表及自动化》教学大纲 《电子电工技术》教学大纲（含实验） 《仪器分析及实验》教学大纲 《工业分析》教学大纲 《化工设计》教学大纲 《课程设计 2（化工原理课程设计）》教学大纲 《课程设计 3（AutoCAD 与工程制图课程设计）》教学大纲 《金工实习 2》教学大纲 《专业实习》教学大纲 《工业见习》教学大纲

7.1 概述 7.1.2 伺服系统的组成 7.1.3 数控机床对伺服系统的要求 7.2 步进电机伺服系统 7.2.1 步进电机 7.2.2 步进电机的驱动控制器 7.2.3 提高步进伺服系统精度的措施 7.3 直流伺服电机与速度控制 7.3.1 直流伺服电机 7.3.2 直流进给速度控制单元 7.4 交流伺服电机与速度控制 7.4.1 交流伺服电机 7.4.2 交流进给速度控制单元 7.5 直线电机伺服系统 7.5.2 直线电机伺服系统 7.5.3 直线电机对控制质量的影响 7.6 伺服系统的位置控制 7.6.1数字－脉冲比较伺服系统 7.6.2 相位比较伺服系统 7.6.3 幅值比较伺服系统 7.6.4 全数字控制伺服系统 7.7 主轴伺服系统 7.7.1 直流主轴伺服系统 7.7.2 交流主轴伺服系统 7.7.3 主轴准停控制

摩尔斯不是第一个成功地将书写语言中的字母翻译成可解释代码的人，他也不是第一个 因为其编码而受到人们纪念的人，享有这个荣誉的是一个晚摩尔斯 1 8年出生的早慧的法国失 明少年。虽然人们对他的生平所知甚少，但就是所知的这一些却足以给后人留下深刻印象。 路易斯·布莱叶 1 8 0 9年出生于法国的 C o u p v r a y，他的家 乡在巴黎以东 2 5英里，父亲以打造马具为生。 3岁时，在这 个本不该在父亲作坊里玩耍的年龄，小布莱叶意外地被尖头 的工具戳中了眼睛。由于伤口发炎，感染了另一只眼，他从 此双目失明

1 学科基础课平台必修课 《概率论与数理统计 B》 《机械设计基础 C》 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《管理学 A》 《会计学基础 B》 《市场营销学 A》 《统计学 A》 《公共关系学》 《供应链与物流管理 A》 《计算机办公自动化 （中高级应用）》 《运筹学 A》 2 学科基础课平台选修课 《财务管理学 B》 《数据库原理与应用》 《数据库原理与应用课程设计》 《画法几何与工程制图》 《计算机网络 A》 《经济法 C》 《经济写作》 《市场调查与分析》 《微机原理及接口技术 B》 《系统工程学 C》 《预测与决策技术 B》 《质量工程 B》 《金工实习 B》 《微观经济学 B》 《宏观经济学 C》 《物流认知实习》 《管理心理学 A》 《物流工程专业导论》 3 专业课平台必修课 《仓储技术与库存管理》 《物流信息系统》 《物流信息系统课程设计》 《物流自动识别技术》 《现代物流信息技术》 《物流设备与应用技术》 《物流工程毕业设计（论文）》 《物流工程毕业实习》 《物流系统建模与仿真》 4 专业课平台选修课 《物流技术经济》 《交通运输学》 《港口物流理论与实务》 《生产运作管理》 《物流成本管理与控制》 适用对象：物流工程专业 《电子商务 C》 《物流专业英语》 《国际物流》 《物流国际标准术语与相关法规》 《物流工程专业社会调查》 《动态网页程序设计（ASPX）》 《人因工程学 A》 《物流系统规划与设计》 《物流系统综合模拟实验》 《数据挖掘与商务智能》 《ERP 沙盘模拟》

1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《概率论与数理统计 B》 《线性代数》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《理论力学 A》(土木类) 《材料力学 A》(土木类) 《画法几何与机械制图》 《电工电子技术 C》 《结构力学》 2学科基础课平台选修课 《地下工程综合实验 1》 《地下工程综合实验 2》 《工程化学 A》 《工程地质》 《城市地下空间工程导论》 《土力学 A》 《岩体力学与工程》 《土木工程材料 A》 《流体力学 F》 《测量学 C》 《爆破工程》 《爆破课程设计》 《混凝土结构设计原理 A》 《混凝土结构设计原理课程设计》 《钢结构设计原理 A》 《地下结构可靠度》 《有限单元法及其应用》 3 专业课平台必修课 《城工认识实习》 《城工生产实习》 《城工毕业实习》 《城工毕业设计（论文）》 《基础工程》 《深基坑工程》 《地铁工程 A》 《地下工程施工技术》 《地下工程施工技术课程设计》 《隧道工程》 《AUTOCAD 辅助绘图》 《工程 BIM 技术及应用》 4 专业课平台选修课 《弹性力学》 《城工专业英语》 《地下通风与环境工程》 《地下管网工程》 《建筑法规》 《施工组织与概预算》 《概预算课程设计》 《地下工程测试与监测》 《建筑工程经济与项目管理》 《城市地下空间规划》 《砌体结构》 《地下辐射防护》 《地下结构抗震》 《地下防护工程》

《社会实践》教学大纲 1 《劳动锻炼》教学大纲 4 《人体结构学》教学大纲 6 《高等数学（1）》教学大纲 27 《高等数学（2）》教学大纲 32 《生理学》教学大纲 37 《普通物理学（1）》教学大纲 48 《普通物理学（2）》教学大纲 54 《电工和电路分析》教学大纲 60 《模拟电子技术》教学大纲 66 《微机原理与接口技术》教学大纲 72 《数字电子技术》教学大纲 79 《信号处理与系统》教学大纲 85 《医学成像设备与技术》教学大纲 90 《医学仪器原理与结构》教学大纲 95 《医学仪器原理与结构》见习大纲 95 《医用传感器》教学大纲 100 《数字信号处理》教学大纲 107 《病理学》教学大纲 112 《线性代数》教学大纲 118 《工程数学》教学大纲 122 《影像诊断学》教学大纲 126 《影像诊断学》见习大纲 130 《概率统计及应用》教学大纲 132 《医学图像处理》教学大纲 136 《高级编程》教学大纲 142 《机械制图》教学大纲 148 《计算机网络技术》教学大纲 153 《激光医学》教学大纲 157 《放射与防护》教学大纲 162 《医学仪器分析与设计》教学大纲 170 《金属工艺实习》教学大纲 176 《单片机与接口技术》教学大纲 179 《数据库技术》教学大纲 185 《MATLAB 程序设计与应用》教学大纲 191 《专业英语》教学大纲 195 《电子综合实验与设计》教学大纲 199 《放射生物物理与材料工艺学》教学大纲 202 《医学仪器管理与维护》教学大纲 216 《医学仪器管理与维护》见习大纲 209 《医疗仪器营销》教学大纲 216 《多媒体技术》教学大纲 227

一、专业教育平台 . 4 1. 学科专业基础课程 . 4 《物理化学》课程大纲 . 4 《电工电子学》课程大纲. 18 《材料科学基础》课程大纲. 31 《工程力学》课程大纲 . 49 《增材制造技术》课程大纲. 72 《专业导论》课程大纲 . 82 《无机及分析化学》课程大纲. 89 《材料概论》课程大纲 . 109 《材料表面与界面》课程大纲. 123 《工程制图》课程大纲 . 139 《机械设计基础 2》课程大纲 . 158 《材料工程基础》课程大纲. 181 《无机及分析化学实验》课程大纲. 192 《物理化学实验》课程大纲. 205 2. 专业核心课程 . 219 《功能材料》课程大纲 . 219 《电化学原理》课程大纲. 233 《功能材料工艺学》课程大纲. 247 《固体物理》课程大纲 . 266 《材料性能学》课程大纲. 280 《功能材料前沿讲座》课程大纲. 309 《无机材料》课程大纲 . 317 《材料研究与测试方法》课程大纲. 333 《功能材料综合实验》课程大纲. 358 3. 专业选修课程 . 384 《现代企业管理基础》课程大纲. 384 《人力资源管理》课程大纲. 400 《环境材料》课程大纲 . 411 《材料化学》课程大纲 . 425 《新型碳材料的制备及应用》课程大纲. 439 《功能复合材料及其应用》课程大纲. 450 《薄膜材料与薄膜技术》课程大纲. 463 《功能高分子材料》课程大纲. 480 二．职业能力教育课程 . 494 1. 新能源材料 . 494 《新能源材料》课程大纲. 494 《新能源转化与控制技术》课程大纲. 508 《储能原理与技术》课程大纲. 521 《新能源材料设计与制备》课程大纲. 534 2. 生物医用材料 . 547 《生物医用材料学》课程大纲. 547 《细胞生物学》课程大纲. 559 《表面工程》课程大纲 . 574 《生物材料制备与加工》课程大纲. 583 三、专业实践 . 596 《金工实习 1》课程大纲 . 596 《工程软件技能训练》课程大纲. 613 《专业课程设计》课程大纲. 622 《专业实习》课程大纲 . 626 《毕业实习》课程大纲 . 634 《毕业论文》教学大纲 . 643

第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74