一、概况 我国东南某印染厂日排放综合工业污水为 1000 吨/天，其中生产废水 800 吨/天，总变化系数 K 总 1为 1.5，生活污水 200 吨/天，总变化系 数 K 总 2为 1.3

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值

一、总需求曲线及其推导 二、宏观经济政策与AD曲线的移动 三、短期总生产函数和曲线 四、古典的总供给曲线 五、凯恩斯主义总供给曲线 六、ADAS分析

订单接受与不相关并行机调度是订单接受与订单调度的联合决策, 广泛存在于面向定制的多品种混合生产环境中. 针对这一问题, 考虑了顺序与机器依赖的安装时间以及可加工机器限制, 并以最小化总成本为优化目标. 其中, 总成本由被接受订单的总拖期成本和被拒绝订单的总拒绝成本构成. 通过分析订单拒绝对目标的影响, 提出了列表拒绝方法和订单拒绝规则, 进而设计了协同进化遗传算法. 算法将染色体编码分解为订单列表和订单指派两个个体, 提出了基于列表拒绝方法的解码方案来进行订单拒绝决策. 由于两个个体相互独立, 且二者的进化约束不同, 因而引入协同进化策略, 并根据个体的编码特征, 分别采用单亲遗传算子和传统遗传算子进行遗传操作. 数据实验验证了算法的有效性和求解效率, 并对问题规模和订单拒绝成本对算法性能的影响进行了分析

1 基本概念 2 施工部署 3 施工总进度计划 4 施工总资源计划与准备工作计划 5 施工总平面布置图

本标准等效采用国际标准ISO5667-6:190《水质采样第六部分:河流和溪流采样指导》 本标准的附录A、附录B都是标准的附录。 本标准由国家环境保护总局科技标准司提出。 本标准由中国环境监测总站负责起草。 本标准由国家环境保护总局负责解释

一、机械加工工艺规程设计的内容及步骤 1.分析零件图和产品装配图 设计工艺规程时,首先应分析零件图和 该零件所在部件或总成的装配图,了解该零 件在部件或总成中的位置和功用以及部件或 总成对该零件提出的技术要求,分析其主要 技术关键和应相应采取的工艺措施,形成工 艺规程设计的总体构思

10.1绪言 10.2现场总线技术发展概况 10.3现场总线控制系统(FCS)的特点 10.4五种典型现场总线 dbus 10.5 Fieldbus的应用 10.6 Fieldbus体系结构模式

目前世界上冰川(冰盖)覆盖总面积约1490×104km2,占陆地总 面积10%,冰与雪的总体积折合水量约4340×104km3,相当于 世界海洋每年蒸发总量的10倍,若全部融化流归海洋将使世界 海洋水层增厚65-80m更重要的是冰雪聚集着地球上全部淡水 资源的85-90%左右,它已成为人类开发利用淡水资源的重要对 象

2.1微机总线及总线构成 2.1.1总线 定义:连接各主要部件的公共信息通道