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1-1自动控制和自动控制系统 人工控制直流电动机转速示意图如下所示:

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一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求

05 工作流程图 03 五大子系统 02 整体结构 01 背景 04 机械结构、控制系统

1.1试举几个开环控制系统与闭环控制系统的例子,画出它们的框图,并说明它们的工作原理。 1.2根据图题1.2所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1)将a,b与c,d用线连接成负反馈系统; (2)画出系统方框图

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响