引言 背景概述 从软件到软件工程 软件质量 前对象时代  结构化程序设计 面向对象思想的兴起  模块化  软件复用

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综合考虑冷轧厚度计型AGC(automatic gauge control)控制对象模型的渐变性以及在低速轧制时大时延引起的厚度反馈较大时滞,提出一种冷轧厚度计型AGC控制的改进方法来减弱这些系统不确定性和厚度反馈时滞带来的不利影响.推导出针对任意阶对象的增益自适应调节律,并给出了在保证系统鲁棒稳定条件下的控制器和滤波器参数选取原则.仿真结果证明这一新方法可有效地抑制干扰,而且在对象参数摄动时系统具有鲁棒稳定性

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10.1面向对象设计综述 10.2模型的层次化 10.3面向对象设计原则 10.4设计用例实现方案