第一节 控制系统组成和控制性能指标 第二节 过程动态特性和建立过程的动态模型 第三节 检测变送环节 第四节 执行器环节 第五节 控制器的模拟控制算法 第六节 控制器的数字控制算法 第七节 控制器参数整定和控制系统投运 第八节 与PID控制密切相关的几类控制算法 第一节 控制系统组成 第二节 过程特性及动态模型建立

提出了一种快速极性相关算法,该算法利用标准8位微处理器具有的按位和处理8位数据的功能,采用了查表方式计算相关值,并以二分法进行峰值搜索。在Z8671单片机(晶振7.3728MHz)上执行该算法,允许的最高采样频率为18.08kHz。如果取相关计算长度为256点,测量窗口为127点,采样后只需10ms便可以给出流体流经距离L的渡越时间,从而使以微处器为核心的相关仪,可以满足实时应用的要求

本章主要讨论内排序的各 种算法，并对每个排序算法的时间和空间复杂性以及 算法的稳定性等进行了讨论

排序是数据处理过程中经常使用的一种重要的运 算，排序的方法有很多种，本章主要讨论内排序的各 种算法，并对每个排序算法的时间和空间复杂性以及 算法的稳定性等进行了讨论

一、 静态查找表及查找算法：顺序查找、折半查找 二、 动态查找表及查找算法：二叉排序树 三、 哈希表及查找算法

◆知识表示 演绎系统、产生式系统、框架结构、语义网络、过程性 知识 ◆搜索技术 无变量盲目搜索算法、带变量盲目搜素算法、启发式搜 索算法、博弈树搜索 ◆人工智能程序设计语言 PROLOG

本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式

应用LIFO分支-定界搜索法和状态空间树概念,提出了求符号行列式的新算法SSTMSD——行列式的状态空间树法(它是Minty算法的发展和改进);根据它并应用变形图概念提出了求符号系统函数的新算珐SSTMSF——系联函数的状态空间树法

根据热轧工艺特点将板坯热轧批量计划编制问题归结为不确定旅行商数的多旅行商问题,建立了以生产成本最小化和产品质量最优化为主次目标且考虑加热区段能耗的生产调度数学模型,并采用遗传算法和禁忌搜索相结合的混合算法进行求解.基于实际生产数据的计算结果表明:该模型充分满足了现场热轧批量计划编制的需求,在轧制单元数最优的基础上,缩短了传搁时间,提高了热送热装率,优化了产品质量.与人机结合方式相比,本文模型的计算结果体现了更好的高产和节能效果

1.1 数据结构 1.2 基本概念和术语 1.3 抽象数据类型 1.4 算法和算法分析