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为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性
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了解中华民族是富有爱国主义光荣传统的 伟大民族;明确新时期的大学生要继承和发 扬爱国主义的优良传统,全面贯彻“三个代 表”重要思想,追求真理,勇于创新;明确 为把我国建设成为富强、民主、文明的社会 主义现代化强国的重大意义
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通过本章的学习,要理解宪法的含义,认识宪法的 实质,掌握我国宪法的基本精神,明确我国根本 制度和根本任务,明确公民基本权利和义务,增 强宪法观念,维护宪法的尊严
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第1章 绪论; 第2章 土的物理性质及分类; 第3章 地基的应力和沉降; 第4章 土的抗剪强度; 第5章 土压力、地基承载力和土坡稳定性; 第6章 地基勘察; 第7章 浅基础常规设计; 第8章 桩基础; 第9章 软弱土地基处理
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一、载荷的分类 静载荷 变载荷: (1)循环变载荷 (a)稳定循环变载荷 (b)不稳定循环变载荷 2)随机变载荷 载荷: (1)名义载荷 (2)计算载荷
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一、健康的概念 健康(heal th)一词,在古代英语中有强壮(hale)、结实(sound)和完整(whole) 的意思,这也是人们的共识。但在不同时期,不同的人对健康的认识又不完全相同,有些 人认为主观感觉良好或检查不出疾病就是健康,他们根据自己的感觉,有无症状及能否从 事日常的活动,判断自己是否健康;另外一个人的年龄、社会经济地位、文化背景、教 育程度、经验、个人的价值观和希望等都影响他们对健康的看法
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地质学科是一门实践性很强的学科。 野外地质教学是地质教学中的重要环节。 地质认识实习就是引导让一年前对地质学还一无所知的学生运用在课堂上了解的地质学 理论和方法去认识地球,即从地质学的角度认识他们过去熟悉的山、水、土、石,从而观察 了解过去或现代的地质作用及其产物
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一、前言 1、本课程的性质和任务 该课程是建筑城规学院建筑学专业本科生 在学习了《计算机文化基础》、《计算机技术 基础》之后,在三年级下期开设的一门专业基 础课。其任务是向学生介绍计算机辅助设计 (CAD)的基本原理,学习有助于专业应用的 系统软件和应用软件的使用方法。本课程强调 实践,立足于应用
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一、金属材料的主要力学性能:强度、塑性、硬度、韧性、疲劳强度等。 二、硬度 硬度—金属材料抵抗局部变形,特别是塑性变形、压痕的能力
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充分认识公共生活和公共秩序的基本特点和要求,自觉加强道德修养,遵守社会公德,养成良好的文明行为习惯,自觉增强法律意识,遵守法律规范,做维护社会公共秩序的模范。 第一节 公共生活与公共秩序 第二节 公共生活中的道德规范 第三节 公共生活中的法律规范
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