上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[17]Lecture92-design of control system in state space 控制系统的状态空间设计

正确认识系统设计的基本原则掌握简单任 务分析的一般流程,尝试自己制定方案; 对所举应用实例能消化理解,对部分模块能独立编程实现

广东财经大学：工商管理学院《物流系统设计与分析》课程教学大纲

本章主要介绍物流系统的基本概念和特征，以及物流系统分析的基本要素与程序，并简要介绍物流系统设计和评价的方法，用系统的观点进行物流管理的理念、常用技术，以及推进物流系统化的方法等内容

分析了地下矿采掘计划的技术特点和矿山生产计划数学模型与计算机方法的研究现状,给出了一种地下煤矿采掘衔接计划计算机辅助管理系统的设计方法及其实现技术,指出了提高地下矿生产计划计算机管理系统的适用性与实用性的途径

第1章 物流信息系统概述 第2章 物流信息技术基础 第3章 物流信息技术的发展 第4章 物流信息系统开发过程与方法 第5章 物流信息系统的系统分析 第6章 物流信息系统设计 第7章 物流信息系统实施 第8章 物流业务系统

• 系统测试的定义； • 系统测试的组织与分工； • 系统测试的类型； • 系统测试的测试用例设计方法； • 系统测试的案例分析

5-1 概述 5-2 单回路反馈控制系统的组成 5-3 单回路控制系统的分析 5-4 单回路控制系统的设计 5-5 单回路控制系统的参数整定

第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差