针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

（一）选择题： 1． 如图，S1、S2 是两个相干光源，它门到 P 点的距离分别为 r1 和 r2，路径 S1P 垂直穿过一块厚度为 t2 ，折射率为 n1 的介质板，路径 S2， P 垂直穿过厚度为 t2 折射率为 n2 的另一介质板， 其余部分可看作真空，这两条路径的光程差等于

7-42.0×10-2kg氢气装在4.0×10-3m3的容器内,当容器内的压强为 3.90×103Pa时,氢气分子的平均平动动能为多大?

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第三节 生物与光的关系 一、光的性质 二、光强度的变化 三、光照周期 四、光对生物的作用 （一）光的性质 （二）光强度的变化 （三）光照周期 第四节 生物与温度的关系 一、温度分布的主要决定因素 二、温度的变化 三、 温度与生物的关系 1. 极端温度 2. 生物的适应 3. 有效积温法则 4. 温度与动物寿命的关系 5. 温度与生物的分布 第五节 生物与水的关系 一、地球上的水--水圈 二、水生生物与水的关系 三、陆生生物与水的关系 第六节 生物与土壤的关系

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