第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

第一部分 PMCAD 综述 • 新环境、新功能、新特点、新感觉 • 操作更加灵活方便 • 简化操作过程 • 兼顾原有操作习惯 • 动态三维查询 • 三维可视化操作 第二部分 三维计算程序

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§12—1 概述 §12—2 径向滑动轴承的主要结构型式 §12—3 滑动轴承的失效形式及常用材料 §12—4 轴瓦结构 §12—5 滑动轴承润滑剂的选用 §12—6 不完全液体润滑滑动轴承设计计算

通过该课程的学习，使学生了解废水的来源，评价水质的指标，水质标准，水处理工艺的基本原理及主要的处理方法，能够根据实际的处理对象提出基本的水处理方案，并能根据需要进行设计、调试以及相关项目管理。 第一章污水水质和污水出路 第二章污水的物理处理 第三章废水生物处理的基本概念和生化反应动力学基础 第四章稳定塘和污水的土地处理 第五章污水的好氧生物处理(一)——生物膜法 第六章污水的好氧生物处理(二)——活性污泥法 第七章污水的厌氧生物处理 第八章污水的化学处理 第九章污水的吸附法、离子交换法、萃取法和膜析法处理 第十章城市污水的深度处理 第十一章小型污水处理设施 第十二章污泥的处理和处置 第十三章污水处理厂的设计

§9—1 链传动的特点及应用 §9—2 传动链的结构特点 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9—4 链传动的运动特性 §9—5 滚子链传动的设计计算 §9—6 链传动的布置、张紧和润滑

第1章绪论 第2章平面连杆机构 第3章凸轮机构 第4章间歇运动机构 第5章机械的调速和平衡 第6章机械零件设计和计算概述 第7章联接

一、链传动的失效形式 1链的疲劳破坏变应力→链板疲劳断裂,套筒、滚子表面疲劳点蚀 2链条铰链的磨损压力+相对转动→磨损→链节伸长→脱链

第一节 概述 第二节 低压管道输水灌溉的优点 一、节水 二、输水快和省时、省力 三、减少土渠占地 四、节能 五、灌水及时促进增产增收 第三节 低压管道输水灌溉技术的发展与展望 第一节 基本资料与技术参数 第二节 管网优化设计与管径选择 第三节 管道水力计算 第一节 塑料管 第二节 水泥预制管 第一节 管件 第三节 管道安全装置

可穿戴计算中人机交互 基于多普勒效应的自然人机交互系统 基于WiFi信道状态信息的手势识别 往届参赛作品 脑机交互 课后作业