全球变化与地理学：全球变化研究——地球科学研究的新兴领域

6.1PM控制的基本原理 6.2PWM逆变电路及其控制方法 6.3PWM跟踪控制技术 6.4PWM整流电路及其控制方法

物体因受外力作用,在物体各部分之间 所产生的相互作用力称为物体的内力。 物体受外力作用时,因固体内部各质点 之间相对位置发生变化,从而引起相互作用 力的变化。这种由外力引起的物体内部相互 作用力的变化即为内力。(内力随外力的增 加而增大) 研究构件的强度、刚度、稳定性问题均 离不开内力的求解

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

• 遗传(heredity) • 遗传型(genotype) • 表型(phenotype) • 变异(variation) • 饰变(modification)

《电路分析基础——复变函数论》课程教学资源（PPT课件讲稿）第一章 复数与复变函数 1.1 复数与复数的运算

§1-1 概述 §1-2 荷载的分类 §1-3 平面结构的支座及支座反力 §1-4 结构的计算简图 §1-5 杆件结构分类 §1-6 变形固体及其基本假定 §1-7 杆件的几何特性与基本变形形式

北京理工大学理学院：《工程力学》教学资源_§10 应力应变分析及应力应变关系

第九章园艺植物产品器官管理 本章讲授园艺植物产品器官的管理,包括根及变态根、茎及变态茎、叶及叶球、花及花苔、果实及种子等。 学习之后,应达到一些学习目的: 1.熟悉根用根用类产品生长发育的特点及其影响因素 2.指导肉质根的异常发育与克服方法 3.掌握茎用类产品生长发育规律及其调控技术 4.清楚叶用类产品形成过程及其与环境条件的关系 5.熟悉花卉花期调控的原理与技术 6.明确果实负载量的调控的依据与途径 7.明确果实品质的内容及其影响因素 8.掌握提高果实品质的技术措施