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考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.仿真结果表明所设计的控制器是有效的
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一、坯料形状和尺寸确定的依据 体积不变原则:若拉深前后料厚不变,拉深前坯料表面积与拉深后冲件表面积近似相等,得到坯料尺寸。相似原则:拉深前坯料的形状与冲件断面形状相似。但坯料的周边必须是光滑的曲线连接
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给出了板形板厚综合控制模型,提出了基于TH神经网络的动态矩阵设计方法并分析了其收敛特性.使用不变性原理对板形板厚综系统进行了解耦设计,并对板形板厚解耦神经网络预测控制系统,进行了仿真研究.结果表明神经网络可在儿百ns的时间内达到稳定状态,不仅满足了轧钢过程的快速性要求,而且控制精度也得到了提高
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第一节 概述 第二节 圆筒形件拉深变形分析
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第一节地矿空间信息子系统的结构与功能 第二节地矿空间数据编辑、处理与空间分析 第三节地矿空间数据库的应用设计与应用
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必须选择合适的组成材料拌制混凝土; 混凝土和易性、强度、耐久性为重点内容; 要求熟练掌握普通混凝土配合比设计的内容。 砂浆按用途分为砌筑砂浆、抹面砂浆和特种砂 浆。以砌筑砂浆为学习重点。 砌筑砂浆主要技术性质包括和易性、强度和粘 结力;熟练掌握砌筑砂浆的配合比设计;了解 抹面砂浆的品种及应用
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本节将进一步讨论类与对象使用的一些基本工具而有关高级设计使用技巧,在后续章节中再作分析和讲解
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为了介绍多媒体程序的设计,我们先介绍一个非常简单的例子,希望读者能够通过这个简单的例子,了解音频文件的播放方法
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竖向荷载(简介) 风荷载(重点) 地震作用(工程结构抗震课介绍此部分内容) 与多层建筑结构有所不同,高层建筑结构: 竖向荷载效应远大于多层建筑结构; 水平荷载的影响显著增加,成为其设计的主要因素; 对高层建筑结构尚应考虑竖向地震的作用
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介绍了图形用户界面的基本技术,提出计算机辅助设计(CAD)交互界面设计的有效途径.采用面向对象、事件驱动等技术,实现了西文DOS环境下的多窗口图形用户界面,具有Ms Windows相同的显示风格和操作规范,适合于我国现有计算机的硬件和软件环境,并给出了应用实例
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