西安建筑科技大学：《建筑设计原理——居住系列：居住建筑与环境规划设计原理》课程教学大纲（2006教学大纲）

西北工业大学：《传感器原理及应用——传感器技术》传感器原理及检测技术

核心内容:电解质溶液,原电池,电解池。 主要内容:电解质溶液,原电池,电解池中的有关计算

一、基本概念 二、氧化还原反应方程配平 三、电极电势 四、电势图及应用 五、电解 六、化学电源

▪1、PN结的原理和二极管的等效电路。 ▪2、半导体内部载流子运动规律。 ▪3、晶体二极管、晶体三极管、结型场效应 管、绝缘栅型场应管的工作原理和特性曲线

＊掌握的内容:湿空气的性质；湿度图及其应用；含水率的表示方法；物料中水分的分类；干燥速率和干燥时间的定义及计算。＊熟悉的内容：干燥流程及各种干燥器的操作原理

①双组分理想物系的汽—液平衡，拉乌尔定律， 泡点方程，露点方程，气液平衡图，挥发度与相 对挥发度定义及应用，相平衡方程及应用 ②精馏分离的原理、过程及分析 ③精馏塔的计算（物料衡算，操作线方程及q线 方程的物理意义、图示及应用）

什么是纳米科技? 纳米科学技术是研究在千万分之一米(10-8)到亿分之一米(10-9米)内,原子、分子 和其它类型物质的运动和变化的学问:同时在这一尺度范围内对原子、分子进行操纵和 加工又被称为纳米技术

1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间

8-1约束、虚位移、 D'Alembert- Lagrange原理 约束及其分类 约束:对质点系中质点的向径和速度的强制性的 限制条件。无论主动力如何变化,约束都必须得 到满足。无约束质系称为自由质系,有约束质系 称为非自由质系。 最一般的约表达式为