6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

10.1 四种典型的校正类型 10.2 串联校正网络 10.3 基于Bode图的相位超前校正设计 10.4 基于根轨迹的相位超前设计 10.5 利用积分网络的系统设计

内容提要 一、直流调速方法 二、直流调速电源 三、直流调速控制

内容提要 1.微型计算机数字控制的主要特点 2.微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 3.数字测速与滤波 4.数字P调节器 5.用离散控制系统设计数字控制器

内容提要 1.概述 2.交流调速系统的主要类型 3.交流变压调速系统 4.交流变频调速系统 5.绕线转子异步电机双馈调速系统一转差功率馈送型调速系统 6.同步电动机变压变频调速系统

转速、电流双闭环控制的直流调速系统 是应用最广性能很好的直流调速系统。 本章着重阐明其控制规律、性能特点和 设计方法,是各种交、直流电力拖动自 动控制系统的重要基础。我们将重点学 习:

过程计算机控制系统特点 1.可靠性高; 2.对计算机的速度和精度要求较低; 3.输入、输出等外部设备较完善; 4.实时响应性好; 5.中断系统比较完善; 6.具有比较丰富的指令系统; 7.有比较完善的软件系统等

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

第一节 控制的概念 第二节 控制的过程 第三节 控制的类型 第四节 有效控制系统的基本原则 第五节 有效控制系统的特性

7.1闭路电视监控系统 7.2防盗报警系统 7.3出入口控制系统