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生产过程的大型化和复杂化，操作条件要求更加严格，各变量之间的关系更加复杂，对生产、质量、安全、环保的更高要求。出现了许多简单调节系统不能胜任控制任务。复杂调节系统是以简单系统为基础的结构或算法上更为先进的控制方法

机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

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大学化学实验总体概况 第一章 学生实验守则 第二章 实验的程序与要求 第三章 大学化学实验的常用仪器 第四章 大学化学实验的基本操作 第五章 大学化学实验中的数据处理 第六章 实验 实验一 溶液的配制和酸碱滴定(选做) 实验二 化学反应速率与化学平衡(选做) 实验三 醋酸解离度和解离常数的测定——pH法 实验四 电解质溶液 实验五 氧化还原反应与电化学 实验六 主族元素 实验七 设计实验——混凝土溶蚀规律实验

一、 树的逻辑定义和存储结构 二、 二叉树的逻辑定义、存储结构 三、 二叉树的基本操作算法 四、 树和二叉树的转换 五、 哈夫曼树及其应用

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针对X65管线钢连铸坯表面存在的纵向凹陷及裂纹缺陷等问题，采用光学显微镜、扫描电镜及能谱仪对其进行了分析.缺陷产生的原因主要是微合金化元素Nb、Ti和V的碳氮化物在晶界偏聚所致.通过对结晶器保护渣成分、二冷曲线进行优化，控制中间包钢水过热度，规范连铸操作工艺和点检连铸设备可有效改善X65管线钢连铸坯表面的纵向凹陷和裂纹缺陷

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