浙江大学：过程控制工程_典型操作单元的控制——反应器控制

北京化工大学：《过程装备控制技术及应用》课程电子教案（课件讲稿）第二章 过程装备控制基础 §2-2 单回路控制系统

浙江大学：过程控制工程_典型操作单元的控制——精馏塔控制

浙江大学：过程控制工程_典型操作单元的控制——传热设备控制

1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例

第一节 概述 一、控制的涵义 二、控制的基本特性 三、控制的基本程序 四、控制在护理管理中的应用 第二节 控制的基本方法 一、控制的分类 二、控制的基本原则 三、实现控制应注意的问题

第一节 概述 一、控制的涵义 二、控制的基本特性 三、控制的基本程序 四、控制在护理管理中的应用 第二节 控制的基本方法 一、控制的分类 二、控制的基本原则 三、实现控制应注意的问题

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

1.1 工厂常用电器 1.2 基本控制电路 1.3 控制系统实例

• 内模控制的基本思想 • 内模控制的基本结构 • 内模控制基本原理 • 内模控制的性质 • 内模控制器的设计 • 内模控制与预测控制