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随着无人工厂、智能安监等技术在制造业领域的深入应用,以视觉识别预警系统为代表的复杂环境下动态识别技术成为智能工业领域的重要研究内容之一。在本文所述的工业级视觉识别预警系统中,操作人员头发区域由于其具有移动形态非规则性、运动无规律性的特点,在动态图像中的实时分割较为困难。针对此问题,提出一种基于SiamMask模型的时空预测移动目标跟踪算法。该算法将基于PyTorch深度学习框架的SiamMask单目标跟踪算法与ROI检测及STC时空上下文预测算法相融合,根据目标时空关系的在线学习,预测新的目标位置并对SiamMask模型进行算法校正,实现视频序列中的目标快速识别。实验结果表明,所提出的算法能够克服环境干扰、目标遮挡对跟踪效果的影响,将目标跟踪误识别率降低至0.156%。该算法计算时间成本为每秒30帧,比改进前的SiamMask模型帧率每秒提高3.2帧,算法效率提高11.94%。该算法达到视觉识别预警系统准确性、实时性的要求,对移动目标识别算法模型的复杂环境应用具有借鉴意义
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齿轮油泵装配体测绘指导书 一、齿轮油泵介绍 齿轮油泵用于发动机的润滑系统,它将发动机底部油箱中的润滑油送到发动 机上有关运动部件需要润滑的部位,如发动机的主轴、连杆、摇臂、凸轮颈等。 该齿轮油泵其结构大体为(参照装配示意图及装配体实物):在泵体1内装有 二个齿轮,一个是主动齿轮轴6,另一个是从动齿轮轴2(均由泵体、泵盖支承), 动力通过主动齿轮轴上的齿轮(用键连接,图中未画),传递給主动齿轮轴,并带 动从动齿轮轴旋转(旋转方向见封面工作原理图),使右边吸油腔形成部分真空, 润滑油被吸入并充满齿槽,由于齿轮旋转,润滑油沿着壳壁被带到左边压油腔 内,由于齿轮啮合使齿槽内润滑油被挤压,从而产生高压油输出
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鱼类所摄取的食物种类很多。根据各种鱼成鱼阶段所摄取的主要食物性质,可以将鱼类的摄食类型分为以下几类:➢(一)植物食性的鱼类:主要饵料是植物。➢(二)动物食性的鱼类:主要饵料为动物,多数鱼类属动物食性。根据食物对象的不同,又可分为:•温和肉食性鱼类:以无脊椎动物为食。•凶猛肉食性鱼类:以鱼为食。➢(三)杂食性鱼类:其食物组成比较广泛,往往摄取两种或两种以上性质的食物,有动物性也有植物性的,亦食部分水底腐殖质。所谓繁殖策略(reproductivestrategies),简单来说,是指每一个物种的繁殖特性,包括该物种的两性系统、繁殖方式、繁殖时间和地点以及亲体护幼等在繁殖过程中所表现的一系列特性。洄游是鱼类生命活动中的重要现象,表现为定向的周期运动。鱼类通过洄游得以完成其生活史中各个重要环节,诸如生殖、索饵、越冬、成长等。鱼类的洄游现象在很多鱼类中表现得非常明显,如大部分海洋鱼类、溯河性和降河性鱼类等
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了解中国共产党高举抗日民族统一战线伟大旗帜,促成了国共第二次合作和抗日民族统一战线的形成,制定了全面抗战路线的历史,认识中国共产党在抗日战争中发挥的中流砥柱作用。通过学习,要求学生能够正确理解敌后战场开辟的重要意义,理解坚持独立自主原则的重要性,理解毛泽东思想被确立为全党指导思想的必然性;理解抗日战争的胜利是中华民族由衰败走向复兴的重大转折。 第一节 抗日民族统一战线形成和全面抗战路线的制定 第二节 敌后战场的开辟和统一战线中的独立自主原则 第三节 坚持抗战、团结、进步,系统阐述新民主主义理论 第四节 加强根据地建设,开展整风运动 第五节 党的七大召开,抗日战争取得最后胜利
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热力学第二定律指出,自然界的一切实际过程都是不可逆的。从能量上来说,一 个不可逆过程虽然不“消灭”能量,但总要或多或少地使一部分能量变成不能再 做有用功了。这种现象叫做能量的退降或能量的耗散。从微观上说,过程的不可 逆性表现为:在孤立系中的各种自发过程总是要使系统的分子(或其它的单元) 的运动从某种有序的状态向无序的状态转化最后达到最无序的平衡态而保持稳 定。这就是说,在孤立系中,由于不可逆过程的进行,这种有序将被破坏,任何 的差别将逐渐消失,有序状态将转变为最无序的状态(平衡态);而热力学第二 定律又保证了这最无序的状态的稳定性,它再也不能转变为有序的状态了
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一、掌握描述静电场的两个物理量电场强度和电势的概念,理解电场强度E是矢量点函数,而电势V则是标量点函数. 二、理解高斯定理及静电场的环路定理是静电场的两个重要定理,它们表明静电场是有源场和保守场 三、掌握用点电荷电场强度和叠加原理以及高斯定理求解带电系统电场强度的方法;并能用电场强度与电势梯度的关系求解较简单带电系统的电场强度. 四、掌握用点电荷和叠加原理以及电势的定义式求解带电系统电势的方法. 五、了解电偶极子概念,能计算电偶极子在均匀电场中的受力和运动
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一、明确统计热力学的基本假设,理解最概然分布与平衡分布及摘取最大项原理 二、掌握 Boltzmann分布律及其各物理量的意义与适用条件; 三、理解粒子配分函数、体系配分函数的意义与表达式,配分函数的析因子性质。 四、理解不同独立子体系的配分函数,q及与热力学函数间的关系。 五、重点掌握平动能与平动配分函数,转动能与转动配分函数,振动能与振动配分函数的计算理解系统的热容、熵及其他热力学函数与配分函数的关系。 §9.5 粒子配分函数的计算 §9.3 最概然分布与平衡分布 §9.4 玻耳兹曼分布 §9.2 能级分布的微态数及系统的总微态数 §9.6 系统的热力学能与配分函数的关系 §9.10 理想气体反应的标准平衡常数 §9.11 系综理论简介 §9.1 粒子各运动形式的能级及能级的简并度 §9.7 系统的摩尔定容热容与配分函数的关系 §9.8 系统的熵与配分函数的关系 §9.9 其它热力学函数与配分函数的关系
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理论力学 工程流体力学 流体力学 流体力学、泵与风机 工程力学 材料力学 机械原理 机械零件及装配体测绘 工程制图 机械设计 机械设计基础 机械制图 机械制造基础 机械设计基础课程设计 工程材料及机械制造基础 机械设计课程设计 金工实习 汽车概论 计算机绘图 CAD 三维造型 计算机绘图 B CAD 制图 控制理论基础 海洋能源开发利用 机械工程测试技术基础 车辆传动系统 车辆设计及理论 模具设计 微机接口技术 现代设计方法 互换性与技术测量 组合机构设计(双语) 机械制造技术 汽车制造工艺学 新能源汽车概论 液压与气动技术 先进制造技术 数控技术 机器人原理与应用 机电工程专业英语 生产实习 专业课程设计 毕业设计 专业综合实践 车辆电子及控制 汽车发动机 机电仿真与设计 机电一体化技术 单片机原理及应用 计算机应用设计 工程情报检索 运筹学与系统工程 生产系统建模与仿真 工业工程基础 工业工程 工程项目管理 人因工程 设施规划与物流分析课程设计 设施规划与物流分析 产品设计 物流装备技术 机械制造工程 工程数据库应用 机械 CAD/CAM 计算机辅助设计与制造 信息管理系统综合设计实践 信息管理系统 食品仓储与配送 交通工程 运输经济学 物流企业经营与管理 生产管理学 物流系统规划与设计 质量控制理论 现代流通学 物流分析课程设计 物流系统建模与仿真 物流信息管理系统综合设计实践 建模与仿真实践 物流系统仿真实践 物流工程综合实习 物流工程专业英语 毕业设计(论文) 工程经济学 工程概算与项目管理 数字逻辑 数字逻辑课程设计 现代控制理论 机电传动控制 微机原理及接口技术实验 微机原理及接口技术 传感器与现代检测技术 运动控制系统 控制系统仿真 电路原理 电工技术基础 电路原理实验 电力电子技术 电气控制技术 电机与拖动基础 电路计算机辅助设计 电机拖动及控制 电力系统基础 电气控制及 PLC 技术 现场总线技术 水工艺仪表与控制 新能源转换与控制技术 嵌入式系统 电子工艺实训 专业实习 电工电子技术基础 专业英语 电子设计创新 电路与电子技术 电子技术基础 模拟电子技术 数字电子技术 电气工程导论 电子设计自动化 电气工程实训 电子技术 电子技术实验(双语) 信号分析与处理 自动控制原理 单片机原理及接口技术 单片机综合实验 计算机控制技术 DSP 原理与应用
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第一届(1994 年)全国大学生电子设计竞赛题目 题目一 简易数控直流电源 题目二 多路数据采集系统 第二届(1995 年)全国大学生电子设计竞赛题目 题目一 实用低频功率放大器 题目二 实用信号源的设计和制作 题目三 简易无线电遥控系统 题目四 简易电阻、电容和电感测试仪 第三届(1997 年)全国大学生电子设计竞赛题目 A 题 直流稳定电源 B 题 简易数字频率计 C 题 水温控制系统 D 题 调幅广播收音机* 第四届(1999 年)全国大学生电子设计竞赛题目 A 题 测量放大器 B 题 数字式工频有效值多用表 C 题 频率特性测试仪 D 题 短波调频接收机 E 题 数字化语音存储与回放系统 第五届(2001 年)全国大学生电子设计竞赛题目 A 题 波形发生器 B 题 简易数字存储示波器 C 题 自动往返电动小汽车 D 题 高效率音频功率放大器 E 题 数据采集与传输系统 F 题 调频收音机 第六届(2003 年)全国大学生电子设计竞赛题目 电压控制 LC 振荡器(A 题) 宽带放大器(B 题) 低频数字式相位测量仪(C 题) 简易逻辑分析仪(D 题) 简易智能电动车(E 题) 液体点滴速度监控装置(F 题) 第七届(2005 年)全国大学生电子设计竞赛题目 正弦信号发生器(A 题) 集成运放参数测试仪(B 题) 简易频谱分析仪(C 题) 单工无线呼叫系统(D 题) 悬挂运动控制系统(E 题) 数控直流电流源(F 题) 三相正弦波变频电源(G 题) 第八届(2007 年)全国大学生电子设计竞赛题目 音频信号分析仪(A 题)【本科组】 无线识别装置(B 题)【本科组】 数字示波器(C 题)【本科组】 程控滤波器(D 题)【本科组】 开关稳压电源(E 题)【本科组】 电动车跷跷板(F 题)【本科组】 积分式直流数字电压表(G 题)【高职高专组】 信号发生器(H 题)【高职高专组】 可控放大器(I 题)【高职高专组】 电动车跷跷板(J 题)【高职高专组】
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