能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

第三节冷凝器的选型计算 一、选型的一般原则 1、水源丰富,但水质较差或水温较高的地区,宜选用立式冷凝器; 2、水温较低,水质较好的地区,可采用卧式冷凝器和分组式冷凝器; 3、水源不足,水质较差,而空气相对湿度较低的地区,应采用淋水式冷凝器; 4、对于相对湿度较低,又缺水的地区,宜采用蒸发式冷凝器; 5、采用循环水时,不受上述原则的限制

参加此专题研究的有七个省、四院校，共计十一个单位，重点对十种半刚性材料和沥青 混合料进行了测试和研究工作，根据这些资料汇总取得下列成果

2—4设计机械零件时应满足的基本要求强度、刚度、寿命、工艺性、经济性、可靠性等失效—机械零件由于某种原因不能正常工作 2—5机械零件的主要失效形式及计算准则一失效形式强度、刚度、振动稳定性

一、确定点的平面坐标 二、确定两点间的水平距离 三、确定直线的坐标方位角 四、确定点的高程 五、确定两点间的坡度 六、在图上设计等坡线 七、面积计算 八、绘制地形断面图 九、按限制坡度选择最短路线 十、确定汇水范围 十一、场地平整时的填挖边界线确定和土方量计算

§7.1 概述 §7.2 纯扭构件的试验研究 §7.3 纯扭构件的扭曲截面承载力 §7.4 弯剪扭构件的扭曲截面承载力

第十五章、单位工程施工组织设计 第一节施工方案的选择 一、施工方法和施工机械的选择 二、施工流向和施工顺序的确定 第二节施工进度,施工准备和资源供应计划

以316Ti奥氏体不锈钢为基础，设计不同Cr和Si元素含量的合金成分，结合Thermal-Calc热力学模拟计算与合金铸锭凝固组织形貌、成分分析，研究了Cr和Si元素对合金凝固组织构成的影响。研究结果表明，热力学计算能够获得奥氏体不锈钢中析出δ相的临界Cr和Si含量。合金凝固时的元素偏析和冷却过程中的“δ→γ”相变可对δ相析出预测产生一定影响。此外，本工作还针对δ相析出评价了两种凝固路线判据

文章对激光测头的照明系统、投影系统、接收系统及数据处理系统的有参量确定进行了讨论并着重论述了测量头的一些重要参数的选择和计算。对测量精度进行了分析

3.1 概述 3.2 单自由度弹性体系的地震反应分析 3.3 单自由度弹性体系的水平地震作用及其反应谱 3.4 多自由度弹性体系的地震反应的振型分解法 3.5 多自由度体系的水平地震作用 3.6 结构自振周期和振型计算 3.7 地基与结构的相互作用 3.10 结构的抗震验算