教学目的： 掌握：尿生殖三角、肛三角的定义。坐骨肛门窝的境界和内容。肛门直肠环的定义。男性尿道的分部、狭窄、扩大及弯曲。髂内动脉的分支及分布概况。直肠子宫陷凹、膀胱直肠陷凹位置、特点及毗邻。膀胱的形态分部、位置、毗邻。前列腺的位置及分叶。 教学重点： 尿生殖三角。男性尿道。盆膈。髂内动脉及分支。盆部的腹膜陷凹。膀胱位置与毗邻，膀胱三角。 教学难点： 阴部管的形成。尿生殖三角的层次结构。盆膈的构成和作用。前列腺分叶。 第一节 盆部 pelvis 一、概况 二、盆壁和盆底 三、盆腔腹膜与脏器关系 四、盆腔的血管、神经和淋巴结 五、盆腔的脏器 第二节 会阴 perineum 一、概况 二、肛区 三、尿生殖区

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本章建立了汽车转向机构及汽车行驶模型，并模拟了汽车转向机构的工作过程及汽车在给定驱动和转向关系时的行驶过程。通过给汽车方向盘加上分段的转向函数，经过梯形机构转化为前轮的转动，可用于汽车转向模拟和转向梯形机构转向性能的研究。通过本仿真模型，可以设置不同的转向函数，观察汽车的运行路径，以便避开障碍物，还可以进一步建立不同的路面模型，观察车身的碰撞振动情况等