目录 第一章平面机构的结构分析 第二章机构运动分析基础 第三章平面机构的运动分析 第四章机构静力分析 第五章摩擦与机械效率 第六章动力学基础和机械动力学问题

平面连杆机构 1概述 2铰链四杆机构的基本型式 3铰链四杆机构的演化 4平面四杆机构的设计

(一)设计参数(∑=90°)

凸轮机构及其设计 1应用与分类 一、应用

一、流体摩擦 流体中任意点处切应力均与该处流体的速度梯度成正比

一、齿轮的结构形式: 二、由直径确定 三、实心齿轮 四、腹板式齿轮 五、轮幅式齿轮

凸轮机构 1应用与分类 2从动杆常用运动规律 3按给定从动杆运动规律设计凸轮轮廓

24-1概述 24-2滚子链及链轮 24-3链传动的设计计算 24-4链传动的布置、张紧与润滑

一、带传动的类型及参数 二、带传动的工作情况分析 三、带传动的设计

1.凸轮机构的类型、特点 2.常用从动件运动规律及运动线图的绘制 3.凸轮轮廓曲线的设计