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4.1 概述 4.2 根轨迹法 4.3 BODE图法 4.4 PID控制
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一、梯形图的基本电路 二、梯形图的经验设计法
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前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正
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《自动控制原理(现代控制理论)》课程教学资源(PPT课件讲稿)控制系统分析与设计的状态空间方法(基础部分)
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教学目标: • 1、知道控制器的类型及选择方法; • 2、掌握控制器设计中应该考虑的人机因素 • 3、典型控制器设计方法; 教学内容: 一、控制器的类型 二、控制器设计的一般要求 三、设计控制器时应该考虑的因素 四、控制器的设计 五、控制器的选择原则
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第十章 控制系统的设计 §10.3 PI控制器的设计
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第十章 控制系统的设计 §10.2 PD控制器的设计
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5.1 概述 5.2 工业控制计算机产品的种类及其选择 5.3 工业控制机接口模板及应用
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浙江大学:过程控制工程_典型操作单元的控制——传热设备控制
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浙江大学:过程控制工程_典型操作单元的控制——流体输送设备控制
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