一、机床电气系统的组成 1、电力拖动系统:以电动机为动力驱动控制对象(工作机构)作机械运动。 2、电气控制系统:对各拖动电机进行控制,使它们按规定的状态、程序运动,并使机床各运动部件的运动得到合乎要求的静、动态特性

1.电力拖动的动力学基础; 2.他励电动机的机械特性; 3.他励直流电动机的起动; 4.他励直流电动机的制动; 5.他励直流电动机的调速;

一、了解电动机容量选择的基本理论 二、掌握电力拖动系统中电动机容量选择的工程方法

问题的提出 晶闸管-电动机系统的可逆线路 晶闸管-电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

合肥工业大学：《电机及拖动基础》（顾绳谷）课件_第八章 电力拖动系统的动力学基础

合肥工业大学：《电机及拖动基础》（顾绳谷）课件_第十三章 多电动机拖动系统

一、异步电机主要用作电动机，去拖动各种生 产机械。 异步电动机的优点:结构简单、容易制造、价格 低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高和 具有适用的工作特征。 异步电动机的缺点:功率因数较差。异步电动机 运行时，必须从电网里吸收落后性的无功功率， 它的功率因数总是小于１

1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要 另一套装置，即控制系统；