第十章船舶舵机的电力拖动与控制10-1.舵机的电力拖动与控制的基本要求T操舵方式及其基本工作原理10-2.10-3.自动舵的基本类型及其调节规律10-4.自动舵系统基本工作原理第士章小结
第十章 船舶舵机的电力拖 动与控制 §10-1 .舵机的电力拖动与控制的基本要求 §10-2 .操舵方式及其基本工作原理 §10-3 .自动舵的基本类型及其调节规律 §10-4 .自动舵系统基本工作原理 第十章小结
学习第十章应该注意的点第十章学习应注意的几个问题1.对船舶舵机有什么基本要求？2.有几种操舵方式？3.各种操舵方式有什么特点？4.自动舵是怎样工作的？5.自动有几种调节规律？各种调节规律分别起什么作用？相对比较难的点：1.各种操舵方式的工作原理：2.自动舵各种调节规律的特点
学习第十章应该注意的点 第十章学习应注意的几个问题： 1.对船舶舵机有什么基本要求？ 2.有几种操舵方式？ 3.各种操舵方式有什么特点？ 4.自动舵是怎样工作的？ 5.自动舵有几种调节规律？各种调节规律分别 起什么作用？ 相对比较难的点： 1.各种操舵方式的工作原理；2.自动舵各种调 节规律的特点
810-1.舵机的电力拖动与控制的基本要求本节主要内容有两个部分1.舵机装置：主要掌握舵机的分类特点2.电力拖动与控制的基本要求：一三个方面供电、电动机、控制系统
§10-1. 舵机的电力拖动与控 制的基本要求 本节主要内容有两个部分 1.舵机装置： 主要掌握舵机的分类特点。 2.电力拖动与控制的基本要求： —— 三个方面 供电、电动机、控制系统
一、舵机装置(1).电动－机械；(2).电动一液压。舵机装置分为两类：电动一机械舵机装置：电动机扇形齿轮工作过程：电动机通过连舵柄连轴节轴节带动蜗杆蜗轮转动，并通舵柱过主动齿轮带动扇形齿轮，再刀蜗杆1--经过缓冲弹簧转动舵柄（在扇蜗轮形齿轮下面，通过弹簧推缓冲弹簧主动齿轮动），从而使舵柱和舵叶偏系统组成：一一般采用G-M系统作用：！蜗杆蜗轮传动，大变比减速，能够锁定舵柱和舵叶缓冲弹簧，减轻船舶在航行中波浪对舵叶的冲击力，防止传动装置受到损伤
一、舵机装置 舵机装置分为两类： ⑴.电动 - 机械；⑵.电动 - 液压。 电动 - 机械舵机装置： 工作过程：电动机通过连 轴节带动蜗杆蜗轮转动，并通 过主动齿轮带动扇形齿轮，再 经过缓冲弹簧转动舵柄（在扇 形齿轮下面，通过弹簧推 动），从而使舵柱和舵叶偏 转。系统组成：—— 一般采用G-M系统。 作用：蜗杆蜗轮传动，大变比减速，能够锁定舵柱和舵叶。 缓冲弹簧，减轻船舶在航行中波浪对舵叶的冲击力， 防止传动装置受到损伤
电动一液压舵机装置系统组成：油击工油击工撞杆撞杆0恒速电动机舵柄（可用普通异步0舵柱机）拖动双向变舵柄量油泵，提供双向的高压油驱动油缸油击工撞杆撞杆液压油缸。工作过程：当一油缸注入高压油而另一油缸排出低压油时，推动撞杆（活塞）移动，从而带动舵柄，舵柱和舵叶偏转
电动 — 液压舵机装置 系统组成： 恒速电动机 （可用普通异步 机）拖动双向变 量油泵，提供双 向的高压油驱动 液压油缸。 工作过程：当一油缸注入高压油而另一油缸排出 低压油时，推动撞杆（活塞）移动，从而带动舵柄， 舵柱和舵叶偏转
对舵机装置的要求基本要求：三可靠。1.供电；2.电动机运行；3.控制系统一一都要可靠。供电：采用双路供电，两路分离较远的馈电线其中一路经应急配电板电动机：机械特性软（抗冲击），转矩大（35°－30°，28秒），能承受1分钟的堵转。控制系统：至少两个操作站（由转换开关切换，防止同时操作），有三种操舵方式（手动、随动、自动）。第一节要点l：舵机的分类、特点；基本要求
基本要求：—— 三可靠。 1.供电；2.电动机运行；3.控制系统——都要可靠 。 供电： 采用双路供电 ，两路分离较远的馈电线， 其中一路经应急配电板。 电动机： 机械特性软（抗冲击），转矩大(35°- 30°，28秒)， 能承受1分钟的堵转。 控制系统： 至少两个操作站（由转换开关切换，防止同时操作）， 有三种操舵方式（手动、随动、自动）。 [[第一节要点 第一节要点]]：舵机的分类、特点；基本要求。 ：舵机的分类、特点；基本要求。 对舵机装置的要求
810-2.操舵方式及其基本工作原理本节主要内容有三个部分即三种操舵方式的工作原理，主要掌握它们的作用、特点和工作原理1.单动操舵工作原理2.随动操舵工作原理3.自动操舵工作原理
§10-2.操舵方式及其基本工作原理 本节主要内容有三个部分 —— 即三种操舵方式的工作原理，主要掌握 它们的作用、特点和工作原理。 1.单动操舵工作原理 2.随动操舵工作原理 3.自动操舵工作原理
单动操舵工作原理单动（香蕉柄）操舵：在海船上就是应急操舵。方法：手扳舵转，复零舵停；，左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左扳。人看分罗经和舵角指示器操舵电源心Jcs Kcs±Ia传动IF人力中杭构田放大器执行机构舵叶换接开关五传动机构±8±UoGM±DK分罗经（指示航向）AJcKGJKeJxKx威舵叶舵角指示器（指示偏舵角）右左原理：转换开关改变发电机励磁方电动机励磁不变。向，从而使电动机反转
单动（香蕉柄）操舵：—— 在海船上就是应急操舵。 方法：手扳舵转，复零舵停；左舵左扳，回舵右扳；右舵右 扳，回舵左扳。—— 人看分罗经和舵角指示器操舵。 原理：转换开关改变发电机励磁方 向，从而使电动机反转。 单动操舵工作原理 电动机励磁不变
传动机构随动操舱工作原理±8UoT舵轮If随动操舵，又叫“舵轮操舵”。安If随动舵叶随着轮转动放大器舵角反馈原理：是负反馈调节系统。以舵yaa同步传递系统Rio可角和舵轮的偏差控制电动机。R2+a舵叶操舵过程：舵轮向右转过一个角电源度α，电位器R,的滑动点移动，Uia放大器执行机构传动机构舵叶舵轮电桥失去平衡，放大器输入信号人力舵角反馈回航力分罗经（指示航向）>0，发电机输出电压使电动机顺时针方向转动，使舵叶向右偏回舵舵角指示器（指示偏舵角8）J转。同时舵角反馈同步传递机构带动反馈电位器R，的滑动点不断方法：左偏航操右舵，舵轮操右几向a点移动。当电桥重新处于新度，舵叶右偏几度（右偏也相的平衡状态时，放大器输入=0回舵过程相似，只是放大器输入变电动机停转，叶处于右舵与舵反，电动机反转，舵叶回偏。轮转动相对应的角度上
随动操舵，又叫 “舵轮操舵 ” 。 随动 —— 舵叶随着舵轮转动 。 方法：左偏航操右舵，舵轮操右几 度，舵叶右偏几度（右偏也相 似）。 原理：是负反馈调节系统。以舵 角和舵轮的偏差控制电动机。 操舵过程：舵轮向右转过一个角 度α，电位器R 1的滑动点移动， 电桥失去平衡，放大器输入信号 >0，发电机输出电压使电动机顺 时针方向转动，使舵叶向右偏 转。同时舵角反馈同步传递机构 带动反馈电位器R 2的滑动点不断 向a’点移动。当电桥重新处于新 的平衡状态时，放大器输入=0， 电动机停转，舵叶处于右舵与舵 轮转动相对应的角度上。 回舵过程相似，只是放大器输入变 反，电动机反转，舵叶回偏。 随动操舵工作原理
自动操舵工作原理自动操舵：实际上是自动航向保持仪组成原理：利用电罗经检测船舶实际航向α，然后与给定航向K°进行比较，其差值作为操舵装置的输入信号，使操舵装置动作，改变偏舵角β。在舵角的作用下，船舶逐渐回到正航向上。船舶回到正航向后，舵叶不再偏转线路分析：最简单的电动操舵线路的工作过程见。IIl传动R机构-5Ko0RoKoRO2'max舵角反130=030=0偏航角etamax2同步2馈G递系航向接受器传统a舵叶A313=08=0l见下图操舵过程：Bmax50480+8+
自动操舵：实际上是自动航向保持仪。 组成原理：利用电罗经检测船舶实际航向α ，然后与给 定航向K°进行比较，其差值作为操舵装置的输入信号，使操 舵装置动作，改变偏舵角β。在舵角的作用下，船舶逐渐回 到正航向上。船舶回到正航向后，舵叶不再偏转。 线路分析：最简单的电动操舵线路的工作过程见。 操舵过程：见下图 自动操舵工作原理