第九章甲板机械电力拖动控制原理9-1.锚机的电力拖动与控制9-2.锚机控制线路9-3.船舶起货机的电力拖动与控制9-4.直流电动起货机9-5.交流电动起货机第九章小结9-6.电动液压起货机9-7.电力拖动系统故障检测与维护
第九章 甲板机械电力 拖动控制原理 §9-1 .锚机的电力拖动与控制 §9-2 .锚机控制线路 §9-3 .船舶起货机的电力拖动与控制 §9-4 .直流电动起货机 §9-5 .交流电动起货机 §9-6 .电动液压起货机 §9-7 .电力拖动系统故障检测与维护 第九章小结
学习第九章应该注意的点第九章学习应注意的几个问题：1.锚机和起货机有哪些基本要求？2.锚机和起货机控制线路各由哪些主要环节组成？能实现什么功能？3.锚机和起货机控制线路中有哪些保护措施？4.锚机和起货机控制各自的主要工作过程如何？本章重点线路为：1.交流电动锚机控制线路：2.交流三速起货机控制线路
学习第九章应该注意的点 第九章学习应注意的几个问题： 1.锚机和起货机有哪些基本要求 ？ 2.锚机和起货机控制线路各由哪些主要环 节组成？能实现什么功能？ 3.锚机和起货机控制线路中有哪些保护措 施 ？ 4.锚机和起货机控制各自的主要工作过程 如何？ 本章重点线路为：1.交流电动锚机控制线路； 2.交流三速起货机控制线路
89-1.锚机的电力拖动与控制本节主要内容：两大点。主要内容：一.锚机运行工作特点；二.对电力拖动及控制的要求；学习要求：1.锚机运行工作特点主要要求知道锚机的3种工况和起锚过程中各个阶段的特点2.对电力拖动及控制的要求包含两方面：（1).对。一这些要电动机的要求：（2).对控制线路的要求。求是本节的重点内容，要求一定要掌握
§9-1.锚机的电力拖动与控制 本节主要内容： 主要内容：—— 两大点。 一 . 锚机运行工作特点 ； 二. 对电力拖动及控制的要求 ； 学习要求： 1. 锚机运行工作特点主要要求知道锚机的3种工 况和起锚过程中各个阶段的特点； 2. 对电力拖动及控制的要求包含两方面：⑴. 对 电动机的要求；⑵. 对控制线路的要求。—— 这些要 求是本节的重点内容，要求一定要掌握
锚机运行工作特点运行工况：1.正常起锚工况：2.应急起锚工况：3.抛锚工况。正常起锚工况：一正常起锚工况有5个阶段①.收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。②.拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。拔锚出土：负载转矩达到最大，“出土”后突然减小提锚出水：负载转矩逐渐减小。5.拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。注意：拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机能够承受堵转转矩。为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推进器推动船舶前进，依靠船舶前进的动力拔锚出土
运行工况：1.正常起锚工况；2.应急起锚工况；3.抛锚工 况。 正常起锚工况：—— 正常起锚工况有5个阶段： ①.收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。 ②.拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。 ③.拔锚出土：负载转矩达到最大，“出土”后突然减小。 ④.提锚出水：负载转矩逐渐减小。 ⑤.拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。 注意：拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机能够承 受堵转转矩。 为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推进器推 动船舶前进，依靠船舶前进的动力拔锚出土。 一、锚机运行工作特点
锚机其它工况说明抛锚工况：船舶抛锚时有两种情况1.水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚和锚链自重进行抛锚：2.海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度恒定。1.能耗制动：2.再生（回馈、发电气制动的方法有：福电）制动。通常采用再生制动（节能）。应急起锚工况：一一1.海事局教材定义：深水抛锚时，由于水深锚抛不到底，需将锚拉起，找合适地方再抛。：此时锚链最长（约200米左右），起锚负载转矩最大。2.一般定义：在电动机热继电器动作后，由于情况紧急通过应急起锚按钮短接热继电器进行的起锚。一一书上并未说明
船舶抛锚时有两种情况：—— 抛锚工况： 1. 水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚和 锚链自重进行抛锚； 2. 海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地 控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电 气制动的方法，使锚下落的速度恒定。 电气制动的方法有： —— 1. 能耗制动；2. 再生（回馈、发 电）制动。—— 通常采用再生制动（节能）。 应急起锚工况：—— 1. 海事局教材定义：深水抛锚时，由于 水深锚抛不到底，需将锚拉起，找合适地方再抛。∵此时锚 链最长（约200米左右），起锚负载转矩最大。2.一般定义： 在电动机热继电器动作后，由于情况紧急通过应急起锚按钮 短接热继电器进行的起锚。—— 书上并未说明。 锚机其它工况说明
二、对电力拖动及控制的要求对电机要求（6方面）：一一1.容量：单锚破土起双锚；2.起动：可最大负荷起动，工作时间<30min，30min内起25；3.特性：软或下坠的机械特性；4.过载：堵转1min；5.速度：单锚12m/min，双锚8m/min，入孔3～4m/min：6.电机：防水式，短时工作制电动机。对控制线路要求（5方面）：一一1.起动：逐级自动起动；2.过载：保证堵转1分钟不保护动作；3.抛锚：匀速深水抛锚（再生或能耗制动）；4.保护：短路、失压、过载、断相保护：5.制动：电气和机械配合制动。【第一节要点】：锚机工作特点；要求（总体5点、电动机和控制线路各6点）
对电机要求（6方面）：—— 1.容量：单锚破土起双 锚；2.起动：可最大负荷起动，工作时间＜30min，30min内 起25；3.特性：软或下坠的机械特性；4.过载：堵转1min；5. 速度：单锚≮12m/min，双锚≮8m/min，入孔3～4m/min；6. 电机：防水式，短时工作制电动机。 对控制线路要求（5方面）：—— 1.起动：逐级自动起 动；2.过载：保证堵转1分钟不保护动作；3.抛锚：匀速深水 抛锚（再生或能耗制动）；4.保护：短路、失压、过载、断 相保护；5.制动：电气和机械配合制动。 [ 第一节要点 ] ：锚机工作特点；要求（总体5点、电动机和 控制线路各6点）。 [ 第一节要点 ] ：锚机工作特点；要求（总体5点、电动机和 控制线路各6点）。 二、对电力拖动及控制的要求
89-2.锚机控制线路本节主要内容主要内容：三部分内容：一.复杂电路分析方法和控制线路符号说明锚机电动机起动和运转的分析：三.电动机的停止过程分析学习要求：1.学会复杂电路分析方法：2.能够结合对船舶锚机电力拖动及控制线路要求和锚机工作过程、特点，分析“交流三速锚机控制线路图
§9-2.锚机控制线路 本节主要内容 主要内容：—— 三部分内容： 一.复杂电路分析方法和控制线路符号说明； 二.锚机电动机起动和运转的分析； 三.电动机的停止过程分析。 学习要求： 1.学会复杂电路分析方法； 2.能够结合对船舶锚机电力拖动及控制线路要求和锚机 工作过程、特点，分析“交流三速锚机控制线路图
复杂电路的分析方法复杂电路分析方法从主令元件入手，逐路分析。经1.经典读图法：典读图法要求对图中元件的作用清楚，工作过程有一定的了解，且需要经验积累。2.逻辑代数读图法：一采用逻辑函数表示线圈的通电逻辑，先列出各个线圈的逻辑函数并化简，然后根据逻辑函数读图。由于时间关系，不能介绍逻辑函数及其化简，所以只能采用经典读图法分析。打开刹车串电需要注意的主要工作过程阻；②.三速运行及换档：③.制动刹车放电抱闸
复杂电路的分析方法 复杂电路分析方法： 1.经典读图法：—— 从主令元件入手，逐路分析。经 典读图法要求对图中元件的作用清楚，工作过程有一定的了 解，且需要经验积累。 2.逻辑代数读图法：—— 采用逻辑函数表示线圈的通 电逻辑，先列出各个线圈的逻辑函数并化简，然后根据逻辑 函数读图。 由于时间关系，不能介绍逻辑函数及其化简，所以只能 采用经典读图法分析。 需要注意的主要工作过程： —— ①.打开刹车串电 阻；②.三速运行及换档；③.制动刹车放电抱闸
电动机说明电锚机电动机采用继电接触器控制的锚机一般采用变极调速因此电动机一般要求具有两套绕组（或三套绕组）国产的交流电动锚机（定型产品）为：采用16/8/4三速鼠笼式异步电动机拖动。有两套独立绕组，高速4极，单独一套绕组，中速8级（YY），低速16极（△），中低速合用一套绕组。（见书P.126）。YY一△变极调速属于恒功率调速，这样可以保证低速时有大的转矩（即满足2倍额定转矩起动）。中速8级（YY）为额定级
电动机说明 电锚机电动机： 采用继电接触器控制的锚机一般采用变极调速， 因此电动机一般要求具有两套绕组（或三套绕组）。 国产的交流电动锚机（定型产品）为：采用 16/8/4三速鼠笼式异步电动机拖动。有两套独立绕 组，高速4极，单独一套绕组，中速8级（YY），低速 16极（Δ），中低速合用一套绕组。（见书P.126）。 YY—Δ变极调速属于恒功率调速，这样可以保证 低速时有大的转矩（即满足2倍额定转矩起动）。中速 8级（YY）为额定级
控制元件及电路图说明1.时间继电器：都是断电延时。KT1：2～3档延时；KT2：延时过流保护；KT3：刹车经济电阻延时接入。2.其它继电器：KA1.为负载继电器，重载不上高速KA2.“零压（位）继电器”，失、欠压保护；KA3.为中间继电器，与KT2配合，3档（高速）换档过载检测3.接触器：KM1：正转，起锚用；KM2：反转，抛锚用；KM3：“1速”，低速用；KM4-1、KM4-2：“2速”，中速用（YY需要两个）；KM5：“3速”，高速用；KM6：接通刹车电磁铁用。4.主令触点、开关：SA：电源开关：SA1~7：各档控制：左边：为常开触点位置；右5.“十字格”中数字说明：边：为常闭触点位置。6.触头下数字：表示控制线圈所在支路
1.时间继电器：—— 都是断电延时。KT1：2～3档延 时；KT2：延时过流保护；KT3：刹车经济电阻延时接入。 2.其它继电器：KA1：为负载继电器，重载不上高速； KA2：“零压（位）继电器”，失、欠压保护；KA3：为中间继电 器，与KT2配合，3档（高速）换档过载检测。 3.接触器：KM1：正转，起锚用；KM2：反转，抛锚用； KM3：“1速”，低速用；KM4-1 、 KM4-2：“2速”，中速用（YY需 要两个）；KM5：“3速”，高速用；KM6：接通刹车电磁铁用。 4.主令触点、开关：SA：电源开关；SA1～7：各档控制。 5.“十字格”中数字说明：左边：为常开触点位置；右 边：为常闭触点位置。 6.触头下数字：表示控制线圈所在支路。 控制元件及电路图说明