第六章控制用电机中S伺服电动机6-1c测速发电机6-2c自整角机6-3S旋转变压器6-4第六章小结步进电动机6-5
第六章 控制用电机 §6-1．伺服电动机 §6-2．测速发电机 §6-3．自整角机 §6-4．旋转变压器 §6-5．步进电动机 第六章小结
学习第六章应该注意的点第六章学习应注意的几个问题1.控制电机的特点和要求是什么？2.伺服电动机是怎么工作的？它与单相异步电动机有什么差异？3.测速发电机的用途是什么？如何工作？4.自整角机的结构如何？控制式和力矩式自整角机分别是怎样工作的？整步绕组的电流是单相还是三相？5.各种控制电机在什么场合使用？有什么特点？本章主要是原理性的概念不要求计算。相对比较难的点：1.交流伺服电机“自转”问题的克服；2.自整角机的工作原理控制用电机：用途：主要用于自动控制系统，检测、比较、放达和执行要求：精度、灵敏度、稳定、可靠高，体小重轻，耗电少特点：尺寸相对较大（不饱和），电流密度小（误差小），功率小（不是以能量转换为主，而是以控制为主）
学习第六章应该注意的点 第六章学习应注意的几个问题： 1.控制电机的特点和要求是什么 ？ 2.伺服电动机是怎么工作的？它与单相异步电动机有什么差异？ 3.测速发电机的用途是什么？如何工作？ 4.自整角机的结构如何？控制式和力矩式自整角机分别是怎样工 作的 ？整步绕组的电流是单相还是三相？ 5.各种控制电机在什么场合使用？有什么特点？ 本章主要是原理性的概念不要求计算 。 相对比较难的点： 1.交流伺服电机 “自转 ”问题的克服；2.自整角机的工作原理。 控制用电机： 用途：—— 主要用于自动控制系统，检测、比较、放达和执行。 要求：—— 精度、灵敏度、稳定、可靠高，体小重轻，耗电少。 特点：—— 尺寸相对较大（不饱和），电流密度小（误差小）， 功率小（不是以能量转换为主，而是以控制为主）。 控制用电机： 用途：—— 主要用于自动控制系统，检测、比较、放达和执行。 要求：—— 精度、灵敏度、稳定、可靠高，体小重轻，耗电少。 特点：—— 尺寸相对较大（不饱和），电流密度小（误差小）， 功率小（不是以能量转换为主，而是以控制为主）
86-1.伺服电动机本节主要内容有两大部分：交流伺服电动机：主要点：结构、特点，“自转”现象的克服，直流伺服电动机：主要点：结构、特点
§6-1.伺服电动机 本节主要内容有两大部分： z 交流伺服电动机： 主要点：结构、特点，“自转”现象的克服。 z 直流伺服电动机： 主要点：结构、特点
伺服电动机的定义伺服电动机定义：伺服：一一跟随（执行用），输出信号跟随控制输入信号。也叫执行电动机。控制系统根据对系统的检测、比较后按照一定的控制规律进行调节，输出所需进行的调节信号就是通过伺服电动机实现的。伺服电动机有交流、直流两种
伺服电动机定义： 伺服：—— 跟随（执行用），输出信号跟 随控制输入信号。也叫执行电动机。 控制系统根据对系统的检测、比较后按照 一定的控制规律进行调节，输出所需进行的调 节信号就是通过伺服电动机实现的。 伺服电动机有交流、直流两种。 伺服电动机的定义
交流伺服电动机口结构：>实质：两单相异步电动机（与单相异步机相似）。>组成：定子（励磁、控制绕组），转子（细长形，减小转动惯量）>杯形转子：可看成无数导条组成的鼠笼转子。iiUgCit+纵横剖面图系统的组成A2S大器圈128+检测U2元件+控制信号
一、交流伺服电动机 结构： ¾ 实质：两单相异步电动机（与单相异步机相 似）。 ¾ 组成：定子（励磁、控制绕组），转子（细长 形，减小转动惯量） 。 ¾ 杯形转子：可看成无数导条组成的鼠笼转子 。 纵横剖面图 系统的组成
“自转”问题单相则“自转”在单相异步电动机工作原理中，n!+no当起动结束后，单相电流产生的脉振磁场仍然使电机产生电磁转矩。如果反向特性0交流伺服电机工作时将控制绕组断正向特性电，此时按伺服电机用途要求电机停止转动，但若电机的结构与单相异步no电动机完全相同时，伺服电机就不能单相异步电动停止转动，这就是所谓“自转”问题，机的机械特性
在单相异步电动机工作原理中， 当起动结束后，单相电流产生的脉振 磁场仍然使电机产生电磁转矩。如果 交流伺服电机工作时将控制绕组断 电，此时按伺服电机用途要求电机停 止转动，但若电机的结构与单相异步 电动机完全相同时，伺服电机就不能 停止转动，这就是所谓 “自转 ”问题。 “自转 ”问题 单相异步电动 机的机械特性 单相则 “自转
“自转”问题的克服nIss=o(n=no)通过对机械特性的分析，当5=2正向Em转子电阻足够大时，则Sm1。5=1-(n=0)5=1T此时，单相脉振磁场分解成两个Sm反向(n=-no)S=2旋转磁场，其中反向磁场产生的5=0n+no电磁转矩比正向磁场产生的大反向因此，电机总的电磁转矩就为负特性0正向T值（制动转矩），电机就能快速特性停转。-no
通过对机械特性的分析，当 转子电阻足够大时，则 S m ＞ 1 。 此时，单相脉振磁场分解成两个 旋转磁场，其中反向磁场产生的 电磁转矩比正向磁场产生的大， 因此，电机总的电磁转矩就为负 值（制动转矩），电机就能快速 停转。 “自转 ”问题的克服
直流伺服电动机二、+放大器>原理：公U:与普通直流电机完全相同0所不同的是电枢电阻大，机械特0+H放大器性软、线性（电阻大，可弱磁起2112动、可直接起动）。>控制方式：1.电枢控制（主要）：2.磁直流伺服电动机的两极控制（少用）。种控制方式
二、直流伺服电动机 ¾原理： 与普通直流电机完全相同。 所不同的是电枢电阻大，机械特 性软、线性（电阻大，可弱磁起 动、可直接起动）。 ¾控制方式： 1.电枢控制（主要）；2. 磁 极控制（少用）。 直流伺服电动机的两 种控制方式
机械特性n直流伺服电动机的特点：：电阻大，机械特性软。与交流比较，特性是线性的。交流与直流伺服电动机的特点：T电枢控制>交流：一非线性（由控制解特性n；用广。决）；反应灵敏；体小；便宜；>直流：一一线性；滑动接触；火花干扰；惯性大；体大；相对价高。可磁极控制T伺服电机特点：(1).反应迅速；(2).精度特性【第一节要点：要求；结构原理（交流“自转”的克服）；特点
直流伺服电动机的特点：∵电阻大，∴机 械特性软。与交流比较，特性是线性的。 交流与直流伺服电动机的特点： ¾交流：—— 非线性（由控制解 决）；反应灵敏；体小；便宜；用广。 ¾直流：—— 线性；滑动接触；火花 干扰；惯性大；体大；相对价高。 伺服电机特点： ⑴. 反应迅速；⑵. 精度 高。[ 第一节要点 ] ：要求；结构原理（交流 “自转 ”的克 服）；特点。 [ 第一节要点 ] ：要求；结构原理（交流 “自转 ”的克 服）；特点。 机械特性
86-2.测速发电机本节主要内容有两大部分交流测速发电机：主要点：测速原理（转动才有电压），结构、特点。直流测速发电机：主要点：测速原理（n与U的关系），结构、特点。测速发电机现在有被单片机系统取代的趋势
§6-2.测速发电机 本节主要内容有两大部分： z 交流测速发电机： 主要点：测速原理（转动才有电压），结构、特点。 z 直流测速发电机： 主要点：测速原理（n与U的关系），结构、特点。 测速发电机现在有被单片机系统取代的趋势