《大学物理》课程PPT教学课件（二）第13章 振动 13.1 简谐振动 13.2 13.2 摆动 混沌现象

液压缸是液压系统的执行元件,它是将液体的压力能转换成工作机构的机械能,用来 实现直线往复运动或小于360°的摆动。液压缸结构简单、配制灵活、设计、制造比较容 易、使用维护方便,所以得到了广泛的应用

一、棘轮机构的工作原理摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止不动,往复循环。制动爪5——防止棘轮反转这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距 ,且工作时有响声。 二、棘轮机构的其它类型 1.摩擦棘轮(无声棘轮)

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合

键是一种标准件,通常用于联接轴与轴上旋转零件与 摆动零件,起周向固定零件的作用以传递旋转运动成扭矩 ,而导键、滑键、花键还可用作轴上移动的导向装置。 一、键联接的类型与构造 主要类型:平键、半圆键、楔键、切向键 1、平键 （ 1)普通平键 用于静联接,即轴与轮毂间无相对轴向移动构造:两侧面为工作面,靠键与槽的挤压和键的剪切传递扭矩; 轴上的槽用盘铣刀或指状铣刀加工; 轮毂槽用拉刀或插刀加工

地心说到白心说《天体运行论》1543:阿利斯塔克 ( Aritarchus公元前310-230) 。“地心说体系”托勒玫(Ptolemaeus85-165) 本轮、均轮、等点 。阿尔丰索国王 米 顺行、逆行、留、水星金星的往返摆动。布鲁诺(Bruno,1548-1600)的无限宇宙

上海交通大学：《Design and Manufacturing》课程教学资源（学生项目）DAG14518-交大-自动台球机的摆球装置-发明-可定稿

例1. 在匀加速上升的电梯中有一悬挂的摆,角位移很小时,是否可以看成是简谐振动?

大型直流电机在冶金企业中使用及为普遍。换向器的偏摆和凸片是造成该类电机运转中换向器表面产生电火的重花要原因之一。而目前有些厂使用的靠表法得不到准确的偏摆、凸片数据。为此,本文提出了包括非接触电涡流传感器和TP-801微处理机在内的检测系统。该系统动态响应好、测量准确,并能满意地处理和记录测试数据。检测系统由模拟检测和数据处理两部分组成。本文介绍了该系统以及硬件和软件的原理,并对A/D转换速度加以简要讨论

研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性