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本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
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1. 有功功率的最优分布 2. 频率调整
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一、有功功率的最优分布 二、频率调整
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6.1 运输系统的重要性与功能 6.2 承运人运营 6.3 运输最优化 6.4 供应链中的运输管理
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本章主要介绍风振控制中主动控制和被动 控制的原理和控制系统及两种控制的常用设计 计算方法。其中主动控制主要有实时最优振型 控制法和随机最优控制算法,被动控制主要有 准最优控制法传递函数法。最后结合目前计算 的实际情况介绍了如何用计算机来模拟风振控 制过程
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《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件(讲稿)随机最优控制——连续随机控制补充
文档格式:PDF 文档大小:1.4MB 文档页数:105
《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件(讲稿)随机最优控制 Stochastic Optimal Control
文档格式:PDF 文档大小:760.84KB 文档页数:6
智能系统:速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划
文档格式:PDF 文档大小:306.21KB 文档页数:30
《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件(讲稿)线性最优滤波小结
文档格式:PDF 文档大小:291.62KB 文档页数:37
《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件(讲稿)线性最优滤波理论
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