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➢ 机电一体化系统基本知识; ➢ 机电系统总体设计; ➢ 机电系统机械设计技术; ➢ 控制系统设计技术; ➢ 伺服系统设计技术。 ➢ 检测技术; ➢ 机电一体化技术的应用
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锦西化机始建于1939年,是中国化工机械制造工业的摇篮,也是行业排头兵 企业。透平机械是锦西化机的主导产品之一在该领域拥有国内领先、国际先进的 核心技术,“不比西门子、三菱的差。” 锦西化机与西门子合资的主导者是葫芦岛市政府。这一合资案起因于“国企改 制”。起初西门子说要参与锦西化机改制,进行整体合作
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• 第一节 概述 • 第二节 液体搅拌机械 • 一、搅拌装置 • 二、搅拌器构造与安装形式 • 第三节 粉料混合机械 • 一、固定容器式粉料混合机的结构和工作过程 • 二、回转容器式混合机 • 第四节 均质机 • 一、高压均质机的工作原理及作用 • 二、胶体磨的工作原理 • 三、高剪切均质机的工作原理
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机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的。对于各 类机电系统,利用仿真手段对其进行分析与设计,首先就需要建立相应的系统数学 , 模型,此后,就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计算 的仿真模型,即数值算法模型。在此基础上,即可通过对数学模型的求解分析,实 现对系统动静态特性的分析与设计
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电机和电动机械均是由耦合的电路和磁路组成。磁路是指磁通的路径,正如电路是电流 的路径一样。电流和永磁体均可提供磁通。在电机中,载流导体与磁场(由导体中的电流或永 磁体产生)的相互作用将导致电机的能量转换 如图1-1所示,将一个长度为l的导体置于一对磁极之间,设导体中流过电流I,导体与磁 通线的相对位置在图上标出。实验表明此时该导体将受到力F的作用,力的大小为
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一、机电一体化系统的概念 二、机电一体化系统的构成要素 三、执行元件系统的驱动控制
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本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段
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系泊设备:系缆索、带缆桩、导缆孔、绞缆机 要求:6级风以下能系住船舶。绞缆速度 15~30(50)m/min
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一、活塞式空压机的结构 重点掌握级差式结构、气阀、润滑和冷却的特点 二、活塞式空压机的自动控制 自动控制环节及作用,自动起停运转的压力范围
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一、机电传动系统的运动方程式; 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法; 三、了解几种典型生产机械的负载特性; 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性
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