一、掌握本课程的性质核目的 二、了解本课程的考核方法 三、理解机器的组成 四、传动的种类及特点

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）

6.1 概述 6.2 机械传动 6.3 支撑部件

气动技术是实现工业生产机械化、自动化的方式之一， 由于气压传动本身所具有的独特优点，所以应用日益广泛。 以实际工业项目为案例,设计学习情境,实施情境化教学， 使学生掌握气压传动系统的检测、维修等相关知识和技能， 同时培养学生职业素质，锻炼社会能力提高学生学习能力

什么是气动技术? 气动系统的组成 气压传动的特点 主要应用行业 国内外气动行业概况 气动行业知名网站 介绍两个选型和仿真软件

一、容积式泵的工作原理 液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。液压泵由原动机驱动,把输入的机械 能转换成为油液的压力能,再以压力、流量的形式输入到系统中去,它是液压系统的动力源;液压 马达则将输入的压力能转换成机械能,以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功,是液压传动系统 的执行元件

气源设备 空气压缩机 后冷却器 气罐 管路系统 气源处理元件 气源的一般处理过程 自动排水器 过滤器 干燥器 空气组合元件

什么是气动系统执行元件? 气缸 汽缸的原理及分类 有关气缸的几个基本概念 缸的动态特性 汽缸的选型 特殊气缸 摆动气缸 摆动气缸原理及分类 摆动气缸的选型

什么是气动系统控制元件? 压力控制阀 减压阀、溢流阀、安全阀、顺序阀、 压力比例阀、增压阀 >流量控制阀 节流阀、単向节流阀、排气节流阀、 快速排气阀 >方向控制阀 换向阀、单向阀、梭阀

压力和温度 气体的状态及状态方程 气体状态变化过程 标准状态和基准状态 湿空气 气体的流量及过流能力 有效面积的合成