1.1直流调速系统用的可控直流电源 1.2晶闸管一电动机系统的主要问题 1.3直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统 1.7 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统

对于 NMOS，B 通常接地；当 时，电子被吸引到栅极下面，形成导电通 道；对于 PMOS，B 通常接正电源；当 时，空穴电子被吸引到栅极下面， 形成导电通道；

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

一、概况 该厂日产 1000 吨，二班工作，年最大负荷利用小时 5000h。 二、电源 本厂距上级变电所 5 公里，短路容量

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

①主电路保护的设置 这里所讲的保护，主要是针对电源变换装置里 的器件，需要保护的状态包括：过电压、过电流、 过热等

1.干扰的耦合方式 2.几种典型的干扰噪声 3.干扰的抑制方法 3.1 屏蔽 3.2 接地 3.3 布线 3.4 静电防护 4.电源系统的防雷设计简介

5.1 干扰的来源与传播途径 5.1.1 干扰的来源 5.1.2 干扰的传播途径 5.2 硬件抗干扰措施 5.2.1 串模干扰的抑制 5.2.2 共模干扰的抑制 5.2.3 长线传输干扰的抑制 5.2.4 信号线的选择与敷设 5.2.5 电源系统的抗干扰 5.2.6 接地系统的抗干扰 5.3 软件抗干扰措施 5.3.1 指令冗余技术 5.3.2 软件陷阱技术 5.4 程序运行监视系统 5.4.1 Watchdog Timer工作原理 5.4.2 Watchdog Timer实现方法

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

一.实验目的 掌握MCS-51单片机应用于输入和输出结合的驱动步进电机的程序设计和调试方法。 二实验设备 1.Me-5103在线仿真器1台 2.ibm-PC微机1台 3.直流稳压电源1台 4.步进电机数控工作台驱动系统1套