三个世界: 面向对象的建模 面向对象原则 类：对象程序静态的结构 对象：运行时刻的结构 对象创建：从类到对象 对象引用：对象串起来

数据库是信息社会的重要基础设施，数据库技术已广泛应用于各行各业。本 课程主要介绍数据库技术的基本理论和应用方法，课程内容主要包括数据库管理 系统的组成、结构和功能、数据模型和数据建模、关系数据模型和规范化理论、 关系数据库系统的标准化语言 SQL、数据库设计方法等，并简要介绍数据库系统的 安全性保护、完整性约束、并发控制机制等方面的基本知识,简要介绍数据库领域 的新技术

 三个世界: 面向对象的建模  面向对象原则  类：对象程序静态的结构  对象：运行时刻的结构  对象创建：从类到对象  对象引用：对象串起来

对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性

在工程实际中,控制系统的结构往往很复杂,如果不借助专 用的系统建模软件,则很难准确地把一个控制系统的复杂模 型输入计算机,对其进行进一步的分析与仿真

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层次分析(AHP)方法的一般介绍； 层次结构与比较矩阵构造方法； 权向量的确定方法； 比较矩阵的一致性检验方法； 案例分析：合理分配住房问题

蛋白质特定的三维结构与其生物功能密切相关，因此，研究蛋白质的三维结构有助于揭示其生物功能机制。将核磁共振（NMR）波谱法应用于研究溶液状态下蛋白质的三维结构，能够更加准确地揭示蛋白质结构与生物功能之间的关系。本文综述了NMR解析蛋白质三维结构的理论和技术方法，以及NMR结合其他生物物理手段，并辅以分子建模计算法研究蛋白质三维结构的研究进展和最新方法，为精准解析蛋白质的三维结构提供思路及策略

6.1 神经网络概念与特性 6.2 神经网络模型辨识中常用结构 6.3 辨识中常用网络训练算法 6.4 改进的BP网络训练算法 6.5 神经网络辨识MATLAB仿真举例 6.6 基于改进遗传算法的神经网络及其应用 6.7 模糊神经网络及其应用 6.8 小结

一、抽象(Abstract) 1.计算中抽象的本质和使用。 在处理复杂事务、构造系统、隐藏细节和获取重复模式方面使用抽象,通过对不同层次的细节和指标的抽 象,能够表达一个实体和系统。 2.源于实验科学,主要要素是数据采集方法和假设的形式说明,模型的构造与预测实验分析结果分析。 3.在为可能的算法、数据结构和系统结构等构造模型时使用抽象。 4.抽象的结果是概念符号模型