四川大学：测试技术与控制工程系课程教学资源《单片机原理及应用》教学大纲 The Principle and Application of Single chip microcomputer

四川大学：测试技术与控制工程系课程教学资源《智能仪器原理及应用》教学大纲 Intelligent Instrument Principle and Applications

四川大学：测试技术与控制工程系课程教学资源《视觉系统 - 原理及应用》教学大纲 Vision Systems - Principle and Applications

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件

石河子大学：《可编程序控制器原理及应用》课程教学资源（PPT课件）第4章 顺序控制梯形图的编程方式（步进顺控指令）

一、绪论 、传感器的地位和作用 例1人与机器的机能对应关系定性 人通过感官感觉外界对象的刺激,通过大脑对感受的信息进行判断、处理,肢体作出相应的反映。 定量 传感器相当于人的感官,称\电五官\,外界信息由它提取,并转换为系统易于处理的电信号,微机对电信号进行处理,发出控制信号给执行器,执行器对外界对象进行控制

在单片机的实时控制和智能仪表等应用系统 中，控制或测量对象的有关变量，往往是连续变 化的模拟量，如温度、压力、流量、速度等物理 量。这些模拟量必须转换成数字量后才能输入到 单片机中进行处理。单片机处理的结果，也常常 需要转换为模拟信号。若输入的是非电信号，还 需经过传感器转换成模拟电信号。实现模拟量转 换成数字量的器件称为模数转换(ADC)，数字量 转换成模拟量的器件称为数模转换器（DAC）

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一、电器控制线路的构成和基本保护 1. 继电器-接触器控制电路的表示方法 继电器-接触器控制电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示 方法

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制