1.什么是刚体? 2.刚体有六个自由度。(见100页) 不共线三点(9个坐标)完全确定刚体在空间的位置和取向,加约束(3个) 刚体从一个位置(和取向)到另一个新位置(和取向)总可通过以下步骤完成:

一、单组分系统相律的一般表达式为: 二、 单组分系统最多有三相共存,最多可有两个自由度,一般是温度和压力

金属原子容易失去最外层的电子而成为正离子，脱离原子的电 子为所有正离子所共有，在金属内部自由运动形成“电子气” 。 正离子与“电子气”相互作用使粒子结合在一起，该种结合力称 为金属键。金属键没有方向性与饱和性

一、烯烃与多种亲电试剂的亲电加成 二、烯烃的自由基加成 三、炔烃的加成 四、共轭双烯的加成 五、周环反应及相关理论

5.1 炔烃的结构及命名： 5.2 炔烃的物理性质 5.3 炔烃的反应 5.4 炔烃的制备 5.5 二烯烃的分类及命名 5.6 共轭双烯的稳定性 5.7 共振论 5.8 丁二烯的亲电加成 5.9 自由基聚合反应 5. 10 狄尔斯一阿德尔（Diels-Alder)反应

针对自由晶粒阻塞流头的流头阻塞机制,推导出晶粒大小与合金流动性关系的数学模型。将适用于匀晶系及共晶系成份位于相图C0 ≤ k0CE-角的合金成份与晶粒大小的关系式H代入此模型,得到了合金成份、结晶间隔与流动性的定性关系式。利用前人对共晶系合金所做的实验数据验证表明,这些模型适用于共晶系合金

从理论上对共焦球面法布里-珀罗干涉仪的自由光谱范围、透射谱线半宽度、精细度、光谱分辨率等光学参数进行了分析,并根据激光超声检测的特点和要求,设计制作了一台实验室用的共焦球面法布里-珀罗干涉仪.利用单片机对该干涉仪的腔长和工作点进行控制,成功实现了激光超声的非接触测量

一组分半，谈论“孤岛求生游戏的感想”(或小组 共同感兴趣的话题)，可以自由地讨论，发表意见； 另一半人从被观察者的倾听方式，说话方式，谈 话内容、视线、声音等多方面观察他。因为任何 人都有自己的盲点，即自己不了解的地方，别人 不指出就不知道，不注意。注意讨论是否跑题、 是否平等的发言，互动沟通状况等，通过一一对 应的交流和总体观察的评价，使被观察者了解自 己更多，在今后的人际互动中有意识的改善

一、烯烃与HX和水的亲电加成（机理、位置选择性、立体化学） 二、其它亲电试剂（卤素、HOX、羟汞化-去汞、硼氢化-氧化、碳正离子与聚合） 三、自由基加成（与HBr的加成、聚合） 四、共轭二烯烃、炔烃和腈的加成 五、周环反应及相关理论

一、填空题(每空1分,共29分) 1.在计算机构自由度是时,应注意的三种情况是 2.凸轮机构中,运动规律有刚性冲击,运动规律有柔性冲击,运动规律无冲击