仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器。因具有飞行效率高，机动性强、隐蔽性好等优点，扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究。小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性，能够适应更复杂的环境，但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间。在许多场景中，高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器。自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的。视觉作为一个获取信息的有效途径，在扑翼飞行器的应用中有着不可替代的作用。视觉传感器具有质量轻、功耗低、图像信息丰富等优点，因此非常适合于搭载在扑翼飞行器上。随着微电子、图像处理等技术的不断发展，以扑翼飞行器为平台的视觉感知系统也取得了重要进展。本文首先介绍了国内外几款有代表性的扑翼飞行器的视觉感知系统，分为机载视觉感知系统和外部视觉感知系统两类；然后简述了三个系统关键技术即图像消抖技术、目标检测与识别技术、目标跟踪技术的发展现状，进而总结发现扑翼飞行器的视觉感知系统研究目前还处于起步阶段；最后指出图像消抖、机载实时处理、目标检测与识别、三维重建等可以作为扑翼飞行器视觉感知系统的未来研究方向

浅层黄土滑坡是黄土高原广泛分布和频繁发生的地质灾害,造成了巨大的人员伤亡和财产损失.尽管二维确定性模型已被广泛用于浅层滑坡稳定性预测,但不能充分考虑岩土性质、地层结构、地下水等条件的三维空间变化,这可能与实际的斜坡稳定性不相符.因此,利用能考虑复杂斜坡环境的三维确定性模型评价滑坡稳定性,对获取更真实的评价结果以及指导滑坡防治工作具有重要意义.本文利用Scoops3D三维确定性模型评价了在浅层黄土滑坡稳定性预测中的适应性和可靠性.首先,模型计算参数敏感性的分析发现黏聚力、滑动视倾角和栅格单元重量对安全系数准确度影响较大,并用于指导获取详细的关键参数.然后,选取不同分辨率的数字高程模型(DEM)数据,利用Scoops3D模型对典型黄土沟壑中的浅层黄土滑坡稳定性进行预测,并通过详细的点状和面状滑坡分布图与预测结果的对比发现,该模型对黄土沟壑区的浅层滑坡稳定性预测准确度较高,且点状滑坡分布图可能更适合模型适应性的检验.最后,混淆矩阵法和成功率曲线法对不同分辨率数字高程模型预测结果可靠性的检验显示,该模型能够有效地预测黄土浅层滑坡的稳定性,且在高分辨率数字高程模型数据下可以获得可靠的预测精度

1.通过实验加深对数字视频的理解。 2.学会使用不同的方法获取视频文件。 3.掌握一种视频压缩工具的使用方法。 4.熟悉一种视频编辑软件的基本操作

1. 掌握调查问卷的设计及制作。 2. 掌握调查数据的获取方法及数据的前期分析和预处理方法。 3. 面对获取统计数据，学会选择合适的方法，继而进行数据的描述性分析和推断性分析

生产者市场指购买产品或服务用于制造其他 产品或服务,然后销售或租赁给他人以获取 利润的单位和个人。 中间商市场也称为转卖者市场,指购买产品 用于转售或租赁以获取利润的单位和个人, 包括批发商和零售商。 非营利组织市场指为了维持正常运作和履 行职能而购买产品和服务的各类非营利组织 所构成的市场。 政府市场指为了执行政府职能而购买或租用 产品的各级政府和下属各部门

检测技术作为信息科学的一个重要分支，与计算机技术、自动控制 技术和通信技术等一起构成了信息技术的完整学科。在人类进入信息时 代的今天，人们的一切社会活动都是以信息获取与信息转换为中心，传 感器作为信息获取与信息转换的重要手段，是信息科学最前端的一个阵 地，是实现信息化的基础技术之一

传感器获取的信号中常常夹杂嗓声及各种干扰信号,若要准确 地获取表征被检测对象特征的定量信息,必须对传感器检测到的信 号进行处理。为了加速传感器的实用化,国内外在传感器信号处理方 面作了大量工作,并发表了许多文章和专著,1984年日本的宫岛良 一和吉田裕道共著了《七冫匕周边回路》,1985年尾崎·弘和谷口 变治共著了《七>上信号处理》1985年《七冫艹技術》出版了实用

除了 Dreamweaver自带的行为,还可以从网上下载第三方行为。获取行为的途径是到 MacromediaDreamweaver公司的网上下载且放在 MX2004的安装目录下,重启 Dreamweaver,在添加行为菜单上会出现更新的行为。 操作步骤: 在“行为”面板中选择“获取更多行为命令,会自动连接到 Internet,并打开含有行为的 网站

第三章信息获取 3.1信息概述 一、数据:记录客观事物的性质、形态和数量特征的抽象符号(文字、数字、图表、图形、曲线)。 二、信息:数据经加工处理后得到信息。反映客观规律。 两者之间无绝对界限

一、图像获取 二、图像显示 三、图像表示 四、小结 习题