一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控

早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统 的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程 序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机 的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程 序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线

早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统 的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程 序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机 的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程 序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线

为了满足复杂工业过程控制技术的研究需求,需要建立具有代表性的半实物仿真系统.针对混合选别过程,研发由对象计算机、控制器设计计算机、监控计算机、虚拟执行机构与检测仪表装置和控制系统组成的半实物仿真系统.该系统基于工业控制系统软件开发控制算法,运用MATLAB研发虚拟对象、虚拟执行机构和检测仪表、控制器设计模型,研发了相应的可视化界面.在对象计算机、控制器设计计算机和监控计算机的基础上完成了被控对象机理建模、控制器设计模型参数辨识、控制器设计和控制器性能评价等研究.为复杂控制算法研究进一步工业应用奠定了基础

第一节过程控制设备 一.过程控制设备的功能 过程控制设备是DCS最基层(直接控制级)的自动化设备

一. 过程控制设备的功能 过程控制设备是DCS最基层(直接控制级)的自动化设备

4.1 数字PID控制器的连续化设计技术 4.1.1 介绍PID控制技术 4.1.2 数字PID控制器的设计 4.1.3 数字PID控制器的改进 4.1.4 数字PID控制器的参数整定 4.2 串级控制技术 4.2.1 串级控制技术介绍 4.2.2 串级控制结构 4.2.3 串级控制系统工作过程 4.3 前馈-反馈控制技术 4.3.1 前馈控制技术介绍 4.3.2 前馈控制结构 4.3.3 前馈-反馈符合控制系统 数字PID控制技术实验

所谓通信，就是指采用某种特定的方法，通 过某种介质（如传输线）或渠道将信息从一处 传送到另一处的过程。由此可见，通信的含义 十分广泛，且对于不同的应用、不同的通信手 段，将会有不同的通信形式与类型

2.1 并行总线技术 2.2 串行总线技术 2.3 基于并行总线的接口与过程通道技术 2.4 基于串行总线的接口与过程通道技术 2.5 硬件抗干扰技术

第一节数据通信 一、通信的含义 所谓通信,就是指采用某种特定的方法,通过某种介质(如传输线)或渠道将信息从一处传送到另一处的过程。由此可见,通信的含义十分广泛,且对于不同的应用、不同的通信手段,将会有不同的通信形式与类型